强化学习与机器人控制 简洁描述人机交互控制方案,深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。提供了严谨的数学推理和演示,助于读者理解控制方案和算法。随书提供参考文献,获取地址见书封底二维码。
从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作,他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果,还分析了闭环系统,并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。对于冗余机器人的控制,他们使用多智能体强化学习来解决,并分析强化学习的收敛性。将最坏情况下不确定性的鲁棒人机交互控制转化为 H2/H 问题 ,采用强化学习和神经网络设计并实现上优控制器。 本书假设读者熟悉基于经典和高级控制器进行机器人交互控制的一些应用,将进一步对系统识别、基于模型和无模型的机器人交互控制器进行系统
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The Invention of Morel 英文原版小说 莫雷尔的发明 Adolfo Bioy Casares 英文版
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先进传输协议 Advanced Transport Protocols 英文原版 Adolfo Adila Wiley 一般工业技术AdolfoAdila
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The Invention of Morel 莫雷尔的发明 Adolfo Bioy Casares 英文版 进口英语原版
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【预订】Advanced Transport Protocols 9781848213746 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781848213746 Author 作者 Adolfo Adila Format 版本 精装 Pages Number 页数 320页 Publisher 出版社 Wiley-ISTE Publication Date 出版日期 2012-12-17 Product Dimensions 商品尺寸 9.3 x 6.3 x 0.7 cm Shipping Weight 商品重量 600g Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The first section presents the state of the art of transport protocols and introduces a model driven methodology and an ontology semantic model implementation aimed at designing next generation transport protocols.The second section presents the UML-based design of a component-based transport protocol. An extension to this protocol based on the service-component and the service-oriented architectures is also presented.The third section presents various model-driven adaptive strategies aimed at managing behavioral and structural adaptation of next generation autonomic transport protocols.Fi
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【预订】Lectures on the Physics of Strongly Correlated Systems X 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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西班牙语原版 莫雷尔的发明 塞万提斯奖得主 比奥伊·卡萨雷斯代表作 La invención de Morel 阿根廷作
我要向全人类证明,这世界是所有逃亡者的地狱。 小说主人公为躲避警方追捕,来到一座偏僻的孤岛上,从此踏入一段交错的时空;在这个有着两个太阳和两个月亮的奇妙世界中,他遭遇了一群神秘人物,他们在岛上的生活循环往复,周而复始,仿佛某种无止境的轮回。逃亡者爱上了其中一名叫福斯蒂妮的女子,然而最终发现她的世界于自己可见却不可及。为接近自己的所爱,他必须利用科学家莫雷尔留下的发明,为追求灵魂的永恒牺牲一切 小说集丰富的想象、周密的逻辑和纤细浪漫的叙述风格为一体,兼具斯蒂文森的科幻悬疑与爱伦 坡的幽暗神秘,是西语幻想文学的巅峰之作。小说出版后的几十年来曾多次被改编为电影,并为多部影视剧提供了灵感来源,2004年以来在美国大获成功的电视剧《迷失》(LOST)亦深受该书影响。
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【预订】Is the Universe a Hologram?: Scientists Answer the Most 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9780262036016 Author 作者 Plasencia Adolfo Format 版本 精装 Pages Number 页数 432页 Publisher 出版社 Penguin Random House US Publication Date 出版日期 1800-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 9 x 6.3 x 1.2 cm Shipping Weight 商品重量 1500g Language 语种 英语
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预售 按需印刷The Cuban patriots, a drama of the struggle 北京发货,付款后10天内发货
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【预订】Rules for Scientific Research in Economics 9783319808345 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783319808345 Author 作者 Adolfo Figueroa Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 180页 Publisher 出版社 Palgrave Macmillan Publication Date 出版日期 2018-05-30 Product Dimensions 商品尺寸 8.2 x 5.8 x 0.3 cm Shipping Weight 商品重量 490g Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The new research method presented in this book ensures that all economic theories are falsifiable and that irrefutable theories are scientifically sound. Figueroa combines the logically consistent aspects of Popperian and process epistemologies in his alpha-beta method to address the widespread problem of too-general empirical research methods used in economics. He argues that scientific rules can be applied to economics to make sense of society, but that they must address the complexity of reality as well as the simplicity of the abstract on which hard sciences can rely.
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【预订】The Maintenance Management Framework 9781846288203 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781846288203 Author 作者 Adolfo Crespo Márquez Format 版本 精装 Pages Number 页数 333页 Publisher 出版社 Springer London Publication Date 出版日期 2007-06-27 Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 “The Maintenance Management Framework” describes and reviews the concept, process and framework of modern maintenance management of complex systems; concentrating specifically on modern modelling tools (deterministic and empirical) for maintenance planning and scheduling. It presents a new perspective of maintenance management by: focusing on the course of maintenance actions; presenting a structure that ensures proper support for current maintenance managers; clarifying the functionality that is required from information technology when applied to maintenance and the functions of modern maintenance engineering; and creating a set of practical models for maintenance
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预订 高被引Classes of Finite Groups [ISBN:9789048171798] 【全球购】进口原版图书,约5-8周到达国内后发出
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783319736723 Author 作者 Serra Seca Neto, Adolfo Gustavo Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 Springer Publication Date 出版日期 2018-01-14 Language 语种 英语
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【预订】Sul Testo del Tesoro Di Brunetto Latini ... 978114143053 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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海外直订Simon's Quest: The Oasis Awaits 西蒙的任务:绿洲等待着你
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【预订】Advanced Maintenance Modelling for Asset Management: Tec 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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【预订】Value Based and Intelligent Asset Management 97830302070 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783030207038 Author 作者 Adolfo Crespo Márquez Format 版本 精装 Pages Number 页数 358页 Publisher 出版社 Springer Berlin Heidelberg Publication Date 出版日期 2019-08-23 Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The fundamental motivation of this book is to contribute to the future advancement of Asset Management in the context of industrial plants and infrastructures. The book aims to foster a future perspective that takes advantage of value-based and intelligent asset management in order to make a step forward with respect to the evolution observed nowadays. Indeed, the current understanding of asset management is primarily supported by well-known standards. Nonetheless, asset management is still a young discipline and the knowledge developed by industry and academia is not set in stone yet. Furthermore, current trends in new organizational concepts and technologie
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【预订】Strongly Correlated Systems: Experimental Techniques 978 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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海外直订Rhymes and Legends (Selection)/Rimas Y Leyendas (Selecci
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【预订】On the structure and terminology of the Gaulish calendar 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781407300269 Author 作者 Adolfo Zavaroni Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 98页 Publisher 出版社 British Archaeological Reports(BAR Publishing) Publication Date 出版日期 2007-03-15 Product Dimensions 商品尺寸 11.69 x 8.27 x 0.21 Shipping Weight 商品重量 0.58 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 The so-called Coligny Calendar was discovered in November 1897 by a Monsieur Roux in a field north of Coligny (Ain, France). He came across the fragments of a buried statue of a young male deity and, with it, the broken-up remains of what had once been alarge bronze plaque. The more than 150 individual fragments, most of which bore writings and numerical values aligned to vertical lines of holes, were quickly recognized as pieces of a calendar, written in Roman capitals. The language was later recognized as Gaulish. Archaeologica
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【预售 按需印刷】Romantic Legends Of Spain (1909)
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【预订】Storia Dell'arte Italiana, Volume 1 9781147583403 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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