强化学习与机器人控制 简洁描述人机交互控制方案,深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。提供了严谨的数学推理和演示,助于读者理解控制方案和算法。随书提供参考文献,获取地址见书封底二维码。
从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作,他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果,还分析了闭环系统,并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。对于冗余机器人的控制,他们使用多智能体强化学习来解决,并分析强化学习的收敛性。将最坏情况下不确定性的鲁棒人机交互控制转化为 H2/H 问题 ,采用强化学习和神经网络设计并实现上优控制器。 本书假设读者熟悉基于经典和高级控制器进行机器人交互控制的一些应用,将进一步对系统识别、基于模型和无模型的机器人交互控制器进行系统
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783319305417 Author 作者 Adolfo Figueroa Format 版本 精装 Pages Number 页数 159页 Publisher 出版社 Palgrave Macmillan Publication Date 出版日期 2016-07-08 Shipping Weight 商品重量 369g Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The new research method presented in this book ensures that all economic theories are falsifiable and that irrefutable theories are scientifically sound. Figueroa combines the logically consistent aspects of Popperian and process epistemologies in his alpha-beta method to address the widespread problem of too-general empirical research methods used in economics. He argues that scientific rules can be applied to economics to make sense of society, but that they must address the complexity of reality as well as the simplicity of the abstract on which hard sciences can rely. Furthermore, because the alpha-beta method combines approaches
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图书信息 书号: 9783659033742 作者: Ortega-Salas Armando Adolfo 装帧: 平装-胶订 页数: 84页 出版社: Omnium Gmbh & Co. Kg. 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.0 cm 出版日期: 2014-10-09 语种: 西班牙语 内容简介 En un canal de 17 km construido en la marisma "Embalse Etchoropo," Huatabampo, Sonora con el fin de comunicar agua marina d
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图书信息 书号: 9780128173848 作者: Adolfo Iulianelli 装帧: 平装-胶订 页数: 462页 出版社: Elsevier Science 尺寸: 22.9 x 20.3 x 2.5 cm 出版日期: 2020-07-22 重量: 7718g 语种: 其它(含多语) 内容简介 In the last decade, the attention paid to the environmental p
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781846288203 Author 作者 Adolfo Crespo Márquez Format 版本 精装 Pages Number 页数 333页 Publisher 出版社 Springer London Publication Date 出版日期 2007-06-27 Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 “The Maintenance Management Framework” describes and reviews the concept, process and framework of modern maintenance management of complex systems; concentrating specifically on modern modelling tools (deterministic and empirical) for maintenance planning and scheduling. It presents a new perspective of maintenance management by: focusing on the course of maintenance actions; presenting a structure that ensures proper support for current maintenance managers; clarifying the functionality that is required from information technology when applied to maintenance and the functions of modern maintenance engineering; and creating a set of practical models for maintenance
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781107663909 Author 作者 Adolfo Bronstein Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 Cambridge University Press Publication Date 出版日期 2017-03-01 Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 Doctors often find it difficult to diagnose and treat dizzy patients as the required knowledge spans several subspecialties, including neurology, internal medicine and psychiatry. This updated second edition integrates the essential information from these fields in an accessible way so doctors can feel confident when confronted with dizzy patients.
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