强化学习与机器人控制 简洁描述人机交互控制方案,深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。提供了严谨的数学推理和演示,助于读者理解控制方案和算法。随书提供参考文献,获取地址见书封底二维码。
从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作,他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果,还分析了闭环系统,并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。对于冗余机器人的控制,他们使用多智能体强化学习来解决,并分析强化学习的收敛性。将最坏情况下不确定性的鲁棒人机交互控制转化为 H2/H 问题 ,采用强化学习和神经网络设计并实现上优控制器。 本书假设读者熟悉基于经典和高级控制器进行机器人交互控制的一些应用,将进一步对系统识别、基于模型和无模型的机器人交互控制器进行系统
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海外直订Adolfo Natalini 'four Sketchbooks': From Superstudio to
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西班牙语原版 贝克尔书信集 斗室书简 Gustavo Adolfo Becquer 企鹅经典 Cartas desde
古斯塔沃 阿道弗 贝克尔是西班牙诗人、散文作家。生于塞维利亚。父亲是画家。10岁时成为孤儿,由教母抚养成人。曾广泛阅读浪漫主义作家的作品。1854年去马德里。后任保守派报纸《当代》的编辑,1864年被保守党政府任命为小说检查官。1870年初被聘为《马德里画报》文学编辑。他的诗集《诗韵集》和《传说集》受到文学评论界的重视,并成为新起作家模仿的典范,作者也被称为是结束西班牙诗歌的浪漫主义时代而开创现代诗风的诗人。 本书包含贝克尔的两篇书信,分别为 《斗室书简》 (1864年作),有优美的湖光山色的描写和民间传说的记载,可看作是他的自传。 《给一个妇女的文学书简》 (约1863年作),表达了诗人对诗歌、爱情、人生、艺术的许多感想和见解。 贝克尔是一个回避现实、注重表现内心世界的诗人,他的作品脱离社会传统和民
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海外直订Poems of Gustavo Adolfo Bécquer 古斯塔沃·阿道夫·贝奎尔的诗
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糟糕的野餐 吉林出版集团股份有限公司 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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酸酸甜甜的下雨天 吉林出版集团股份有限公司 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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【预订】Dizziness with Downloadable Video 9781107663909 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781107663909 Author 作者 Adolfo Bronstein Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 Cambridge University Press Publication Date 出版日期 2017-03-01 Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 Doctors often find it difficult to diagnose and treat dizzy patients as the required knowledge spans several subspecialties, including neurology, internal medicine and psychiatry. This updated second edition integrates the essential information from these fields in an accessible way so doctors can feel confident when confronted with dizzy patients.
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海外直订Structuralist Theory of Economics 结构主义经济学理论
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预订 Strongly Correlated Systems: Theoretical Methods (2012) [ 【全球购】进口原版图书,约5-8周到达国内后发出
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海外直订Dynamic Modelling for Supply Chain Management: Dealing w
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【预订】Rules for Scientific Research in Economics 9783319305417 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783319305417 Author 作者 Adolfo Figueroa Format 版本 精装 Pages Number 页数 159页 Publisher 出版社 Palgrave Macmillan Publication Date 出版日期 2016-07-08 Shipping Weight 商品重量 369g Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The new research method presented in this book ensures that all economic theories are falsifiable and that irrefutable theories are scientifically sound. Figueroa combines the logically consistent aspects of Popperian and process epistemologies in his alpha-beta method to address the widespread problem of too-general empirical research methods used in economics. He argues that scientific rules can be applied to economics to make sense of society, but that they must address the complexity of reality as well as the simplicity of the abstract on which hard sciences can rely. Furthermore, because the alpha-beta method combines approaches
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图书信息 书号: 9781107663909 作者: Adolfo Bronstein 装帧: 平装-胶订 页数: 200页 出版社: Cambridge University Press 尺寸: 0.9 x 0.5 x 0.2 cm 出版日期: 2017-03-02 重量: 1g 语种: 其它(含多语) 内容简介 Dizzy patients are notoriously difficult to diagnose as do
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【预订】Agile Methods: 8th Brazilian Workshop, Wbma 2017, Belem, 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783319736723 Author 作者 Serra Seca Neto, Adolfo Gustavo Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 Springer Publication Date 出版日期 2018-01-14 Language 语种 英语
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The Invention of Morel 莫雷尔的发明 Adolfo Bioy Casares 英文版 进口英语原版
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【预订】Cartas Litterarias (1895) 9781165378135 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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【预订】Storia Dell'arte Italiana, Volume 1 9781147343380 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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【预订】Selected Works of Gustavo A. Becquer (1904) 978116584107 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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图书信息 书号: 9780128173848 作者: Adolfo Iulianelli 装帧: 平装-胶订 页数: 462页 出版社: Elsevier Science 尺寸: 22.9 x 20.3 x 2.5 cm 出版日期: 2020-07-22 重量: 7718g 语种: 其它(含多语) 内容简介 In the last decade, the attention paid to the environmental p
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【预订】Storia Dell'arte Italiana, Volume 2 9781143468957 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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【预订】Storia Dell'arte Italiana, Volume 2 9781143882852 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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【预订】La forêt en mon coeur 9782350671451 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9782350671451 Author 作者 Adolfo Serra Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 64页 Publisher 出版社 Balivernes Publication Date 出版日期 2017-10-17 Product Dimensions 商品尺寸 25 x 1.3 x 25 cm Shipping Weight 商品重量 580g Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 Un enfant entreprend un voyage dans la forêt, accompagné par un ami énigmatique. Ils atteignent la ville où tous deux se transforment, puis retournent à la forêt. Quelle est la place de chacun dans la Nature Car dans nos villes, chaque jour, nous l’oublions alors qu’elle nous rend plus humain. Et parce qu’un texte peut parfois être un chemin trop étroit limitant le lecteur dans sa découverte du livre, des sensations et des sentiments qu’il peut apporter, il n’y en a pas ici. Cette absence laisse toute liberté à chacun de compléter et faire sienne c
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【预订】Monumenti Antichi Di Dialetti Italiani (1864) 9781160199 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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