强化学习与机器人控制 简洁描述人机交互控制方案,深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。提供了严谨的数学推理和演示,助于读者理解控制方案和算法。随书提供参考文献,获取地址见书封底二维码。
从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作,他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果,还分析了闭环系统,并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。对于冗余机器人的控制,他们使用多智能体强化学习来解决,并分析强化学习的收敛性。将最坏情况下不确定性的鲁棒人机交互控制转化为 H2/H 问题 ,采用强化学习和神经网络设计并实现上优控制器。 本书假设读者熟悉基于经典和高级控制器进行机器人交互控制的一些应用,将进一步对系统识别、基于模型和无模型的机器人交互控制器进行系统
¥49.00定价:¥98.00 (5折)
海外直订Adolfo Natalini 'four Sketchbooks': From Superstudio to
¥494.00
明星店铺 中华商务进口图书旗舰店
海外直订Poems of Gustavo Adolfo Bécquer 古斯塔沃·阿道夫·贝奎尔的诗
¥178.00
明星店铺 中华商务进口图书旗舰店
按需印刷Poems of Gustavo Adolfo Becquer 预订,预计下单后2-3周左右发货!
¥178.00
西班牙语原版 贝克尔书信集 斗室书简 Gustavo Adolfo Becquer 企鹅经典 Cartas desde
古斯塔沃 阿道弗 贝克尔是西班牙诗人、散文作家。生于塞维利亚。父亲是画家。10岁时成为孤儿,由教母抚养成人。曾广泛阅读浪漫主义作家的作品。1854年去马德里。后任保守派报纸《当代》的编辑,1864年被保守党政府任命为小说检查官。1870年初被聘为《马德里画报》文学编辑。他的诗集《诗韵集》和《传说集》受到文学评论界的重视,并成为新起作家模仿的典范,作者也被称为是结束西班牙诗歌的浪漫主义时代而开创现代诗风的诗人。 本书包含贝克尔的两篇书信,分别为 《斗室书简》 (1864年作),有优美的湖光山色的描写和民间传说的记载,可看作是他的自传。 《给一个妇女的文学书简》 (约1863年作),表达了诗人对诗歌、爱情、人生、艺术的许多感想和见解。 贝克尔是一个回避现实、注重表现内心世界的诗人,他的作品脱离社会传统和民
¥101.00
酸酸甜甜的下雨天 吉林出版集团股份有限公司 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥16.00定价:¥32.00 (5折)
明星店铺 文轩网旗舰店
糟糕的野餐 吉林出版集团股份有限公司 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥16.00定价:¥32.00 (5折)
明星店铺 文轩网旗舰店
海外直订How to Thank Your Father: The Deeds of Your Parents and
¥168.00
明星店铺 中华商务进口图书旗舰店
海外直订Simon's Quest: The Oasis Awaits 西蒙的任务:绿洲等待着你
¥130.40
明星店铺 中华商务进口图书旗舰店
海外直订How to Thank Your Father: The Deeds of Your Parents and
¥276.00
明星店铺 中华商务进口图书旗舰店
海外直订Advanced Maintenance Modelling for Asset Management: Tec
¥1654
明星店铺 中华商务进口图书旗舰店
按需印刷Spectrum-Aware Multicarrier Communications 预订,预计下单后2-3周左右发货!
¥1310
【预订】Value Based and Intelligent Asset Management 97830302070 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783030207038 Author 作者 Adolfo Crespo Márquez Format 版本 精装 Pages Number 页数 358页 Publisher 出版社 Springer Berlin Heidelberg Publication Date 出版日期 2019-08-23 Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The fundamental motivation of this book is to contribute to the future advancement of Asset Management in the context of industrial plants and infrastructures. The book aims to foster a future perspective that takes advantage of value-based and intelligent asset management in order to make a step forward with respect to the evolution observed nowadays. Indeed, the current understanding of asset management is primarily supported by well-known standards. Nonetheless, asset management is still a young discipline and the knowledge developed by industry and academia is not set in stone yet. Furthermore, current trends in new organizational concepts and technologie
¥1040
【预订】Rules for Scientific Research in Economics 9783319305417 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783319305417 Author 作者 Adolfo Figueroa Format 版本 精装 Pages Number 页数 159页 Publisher 出版社 Palgrave Macmillan Publication Date 出版日期 2016-07-08 Shipping Weight 商品重量 369g Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The new research method presented in this book ensures that all economic theories are falsifiable and that irrefutable theories are scientifically sound. Figueroa combines the logically consistent aspects of Popperian and process epistemologies in his alpha-beta method to address the widespread problem of too-general empirical research methods used in economics. He argues that scientific rules can be applied to economics to make sense of society, but that they must address the complexity of reality as well as the simplicity of the abstract on which hard sciences can rely. Furthermore, because the alpha-beta method combines approaches
¥522.00
海外直订A Structuralist Theory of Economics 结构主义经济学理论
¥1670
明星店铺 中华商务进口图书旗舰店
海外直订Strongly Correlated Systems: Theoretical Methods 强相关系统:理
¥2274
明星店铺 中华商务进口图书旗舰店
预订 E-Infrastructures and E-Services on Developing Countries 【全球购】进口原版图书,约5-8周到达国内后发出
¥529.00
【预订】Introduction to Software Project Management 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥1040
预订 Artritis 9788496319066 海外仓库发货,通常付款后4-9周到货!
图书信息 书号: 9788496319066 作者: Adolfo Perez Agusti 装帧: 平装-胶订 页数: 132页 出版社: Ediciones Masters 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.0 cm 出版日期: 2018-01-04 语种: 西班牙语 内容简介 Aunque la enfermedad puede declararse en cualquier articulaci?n, por lo general afecta una o m?s de las siguientes ?reas: manos, hombr
¥95.00
【预售 按需印刷】Selected Works Of Gustavo A. Becquer (190
¥163.20
海外直订Dogs, Drinks Women and Me: Short Stories 狗,女人和我:短篇小说
¥98.00
明星店铺 中华商务进口图书旗舰店
海外直订Intergovernmental Relations in Highways: Intergovernment
¥411.00
明星店铺 中华商务进口图书旗舰店
【预订】Clave Dicotomica de Las Familias del Reino Vegetal: Arre 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥125.00
【预订】Bianchetto: La Patria del Trabajo 9781147844566 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥322.00
【预订】Una Joya Desconocida de Caldern: Estudio Acera de Ella 9 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥118.00
【预订】Sul Testo del Tesoro Di Brunetto Latini ... 978114143053 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥127.00
【预订】Obras de Gustavo A. Becquer... 9781145299306 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥332.00
【预订】Discurso Acerca de Las Costumbres Publicas y Privadas de 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥166.00
海外直订Simon's Quest: The Final Battle 西蒙的任务:最后的战斗
¥130.40
明星店铺 中华商务进口图书旗舰店
预订 Current Trends and Future Directions in Prosthetic and Im 【全球购】进口原版图书,约5-8周到达国内后发出
¥735.00
预订 Strongly Correlated Systems 9783642447655 海外仓库发货,通常付款后4-9周到货!
图书信息 书号: 9783642447655 作者: Adolfo Avella 装帧: 平装-胶订 页数: 325页 出版社: Springer 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.1 cm 出版日期: 2015-05-20 重量: 1g 语种: 其它(含多语) 内容简介 This volume presents modern numerical methods specifically tailored for the ana
¥1364
【预订】Mi Opinion 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥105.00
【预订】Poesia Quechua del Tawantinsuyu 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥172.00
【预订】La forêt en mon coeur 9782350671451 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9782350671451 Author 作者 Adolfo Serra Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 64页 Publisher 出版社 Balivernes Publication Date 出版日期 2017-10-17 Product Dimensions 商品尺寸 25 x 1.3 x 25 cm Shipping Weight 商品重量 580g Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 Un enfant entreprend un voyage dans la forêt, accompagné par un ami énigmatique. Ils atteignent la ville où tous deux se transforment, puis retournent à la forêt. Quelle est la place de chacun dans la Nature Car dans nos villes, chaque jour, nous l’oublions alors qu’elle nous rend plus humain. Et parce qu’un texte peut parfois être un chemin trop étroit limitant le lecteur dans sa découverte du livre, des sensations et des sentiments qu’il peut apporter, il n’y en a pas ici. Cette absence laisse toute liberté à chacun de compléter et faire sienne c
¥225.00
按需印刷Macrobiotic Harmony 预订,预计下单后3-6周左右发货!
¥113.00
海外直订Intergovernmental Relations in Highways: Intergovernment
¥281.00
明星店铺 中华商务进口图书旗舰店
【预订】An Introduction to Relational Network Theory: History, P 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781781792612 Author 作者 Adolfo M. Garcia Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 248页 Publisher 出版社 Equinox Publishing Publication Date 出版日期 2017-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 9.50 x 6.70 x 0.60 Shipping Weight 商品重量 0.97 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 This book offers an updated introduction to Relational Network Theory (RNT), a neurocognitive model of language compatible with systemic-functional tenets. It describes and illustrates the logical types of relations found in a linguistic network. Part I traces the evolution of RNT from the 1960s to the present, highlighting its systemic and stratificational origins, introducing its main notational devices, and identifying successive theoretical milestones (from structural, to operational, to neurocognitive considerations). Part II offers an unprecedented c
¥457.00
【预订】Advances in Asset Management 9783031523908 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783031523908 Author 作者 Adolfo Crespo Marquez Format 版本 精装 Pages Number 页数 205页 Publisher 出版社 Springer Berlin Heidelberg Publication Date 出版日期 2024-03-05 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 This book discusses asset life-cycle management, especially, human dimensions on the management of infrastructure and industry-sector assets. The book explores advances decision support systems based on the applications of Fourth Industrial Revolution (4IR) technologies such as augmented reality (AR) and virtual reality (VR), machine learning, and digital twinning for monitoring, diagnostics, prognostics. It includes methodologies and cases applied to different operational contexts. The book also considers the implications of the applications of international standards, local regulations and industry guidelines to risk and resilience engineering
¥1663
【预订】2008 Seismic Engineering Conference: Commemorating 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥4650
【预订】La Invencion de Morel 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥112.00
【预订】Congenital Heart Defects: From Origin to Treatment 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥1809
预订 高被引Classes of Finite Groups [ISBN:9789048171798] 【全球购】进口原版图书,约5-8周到达国内后发出
¥925.00
预订 Maserati Brochures and Sales Literature - Post War Brochu 【全球购】进口原版图书,约5-8周到达国内后发出
¥531.00
预订 E-Infrastructures and E-Services on Developing ... 978364 海外仓库发货,通常付款后4-9周到货!
图书信息 书号: 9783642127007 作者: Adolfo Villafiorita 装帧: 平装-胶订 页数: 125页 出版社: Springer 尺寸: 0.9 x 0.6 x 23.3 cm 出版日期: 2010-05-11 重量: 1g 语种: 其它(含多语) 内容简介 The first edition of a conference is a significant organizational and sc
¥960.00
预订 Strongly Correlated Systems 9783642218309 海外仓库发货,通常付款后4-9周到货!
图书信息 书号: 9783642218309 作者: Adolfo Avella 装帧: 精装 页数: 464页 出版社: Springer 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.1 cm 出版日期: 2011-11-02 重量: 2g 语种: 其它(含多语) 内容简介 This volume presents, for the very first time, an exhaustive collection of those mode
¥2146
按需印刷POR Culturas de entressafra em sistema plantio direto 预订,预计下单后3-6周左右发货!
¥703.00
【预订】Lectures on the Physics of Strongly Correlated Systems X 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥1197
【预售 按需印刷】Romantic Legends Of Spain (1909)
¥193.80
海外直订Legends, Tales and Poems 传说、故事和诗歌
¥720.00
明星店铺 中华商务进口图书旗舰店
【预订】Teoria Della Cambiale: Da Prendersi a Base D'Una Legge C 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥110.00
【预订】Poetas Liricos de Los Siglos XVI y XVII, Volume 42 97811 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥337.00
【预订】Storia Della Letteratura Italiana: La Prosa Italiana Nel 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥243.00
【预订】Index Phaedrianus 9781141141210 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥134.00
按需印刷POR Tenta??o 预订,预计下单后3-6周左右发货!
¥435.00
海外直订An Introduction to Relational Network Theory 关系网络理论导论:历史
¥1129
明星店铺 中华商务进口图书旗舰店
【预订】Perfeccionamiento del Idioma Espanol 预订商品,按需印刷,需要1-3个月发货,非质量问题不接受退换货。
¥166.88
【预售 按需印刷】Legends, Tales and Poems
¥354.45
预订 16th WCEAM Proceedings [ISBN:9783031254475] 【全球购】进口原版图书,约5-8周到达国内后发出
¥3061
预订 高被引Current Trends and Future Developments on (Bio-) Membr 【全球购】进口原版图书,约5-8周到达国内后发出
¥2071
【预订】Tecnolog a E Inform Tica - Propuesta Pedag Gica y 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥494.00