强化学习与机器人控制 简洁描述人机交互控制方案,深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。提供了严谨的数学推理和演示,助于读者理解控制方案和算法。随书提供参考文献,获取地址见书封底二维码。
从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作,他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果,还分析了闭环系统,并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。对于冗余机器人的控制,他们使用多智能体强化学习来解决,并分析强化学习的收敛性。将最坏情况下不确定性的鲁棒人机交互控制转化为 H2/H 问题 ,采用强化学习和神经网络设计并实现上优控制器。 本书假设读者熟悉基于经典和高级控制器进行机器人交互控制的一些应用,将进一步对系统识别、基于模型和无模型的机器人交互控制器进行系统
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783319305417 Author 作者 Adolfo Figueroa Format 版本 精装 Pages Number 页数 159页 Publisher 出版社 Palgrave Macmillan Publication Date 出版日期 2016-07-08 Shipping Weight 商品重量 369g Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The new research method presented in this book ensures that all economic theories are falsifiable and that irrefutable theories are scientifically sound. Figueroa combines the logically consistent aspects of Popperian and process epistemologies in his alpha-beta method to address the widespread problem of too-general empirical research methods used in economics. He argues that scientific rules can be applied to economics to make sense of society, but that they must address the complexity of reality as well as the simplicity of the abstract on which hard sciences can rely. Furthermore, because the alpha-beta method combines approaches
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783319736723 Author 作者 Serra Seca Neto, Adolfo Gustavo Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 Springer Publication Date 出版日期 2018-01-14 Language 语种 英语
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西班牙语原版 莫雷尔的发明 塞万提斯奖得主 比奥伊·卡萨雷斯代表作 La invención de Morel 阿根廷作
我要向全人类证明,这世界是所有逃亡者的地狱。 小说主人公为躲避警方追捕,来到一座偏僻的孤岛上,从此踏入一段交错的时空;在这个有着两个太阳和两个月亮的奇妙世界中,他遭遇了一群神秘人物,他们在岛上的生活循环往复,周而复始,仿佛某种无止境的轮回。逃亡者爱上了其中一名叫福斯蒂妮的女子,然而最终发现她的世界于自己可见却不可及。为接近自己的所爱,他必须利用科学家莫雷尔留下的发明,为追求灵魂的永恒牺牲一切 小说集丰富的想象、周密的逻辑和纤细浪漫的叙述风格为一体,兼具斯蒂文森的科幻悬疑与爱伦 坡的幽暗神秘,是西语幻想文学的巅峰之作。小说出版后的几十年来曾多次被改编为电影,并为多部影视剧提供了灵感来源,2004年以来在美国大获成功的电视剧《迷失》(LOST)亦深受该书影响。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783039365517 Author 作者 Martinez-Rodriguez Adolfo J.(Guest Editor) Format 版本 精装 Pages Number 页数 164页 Publisher 出版社 Mdpi AG Publication Date 出版日期 1800-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 9.61 x 6.69 x 0.56 Shipping Weight 商品重量 1.23磅 Language 语种 其它(含多语)
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图书信息 书号: 9783844343182 作者: Jaramillo Matta Adolfo Andres 装帧: 平装-胶订 页数: 180页 出版社: Omnium Gmbh & Co. Kg. 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.0 cm 出版日期: 2011-06-17 重量: 1g 语种: 西班牙语 内容简介 En este libro se analizan los efectos de los huecos de tens
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预订 Alternativas al c?ncer de mama 9788496319011 海外仓库发货,通常付款后4-9周到货!
图书信息 书号: 9788496319011 作者: Adolfo Perez Agusti 装帧: 平装-胶订 页数: 136页 出版社: Ediciones Masters 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.0 cm 出版日期: 2017-11-30 语种: 西班牙语 内容简介 En este libro explicaremos todos los tratamientos para el c?ncer de mama, incluidos los convencionales y aquellos que provienen de las
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图书信息 书号: 9783659086045 作者: Hernandez Fernandez Javier Adolfo 装帧: 平装-胶订 页数: 104页 出版社: Omnium Gmbh & Co. Kg. 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.0 cm 出版日期: 2015-05-28 语种: 西班牙语 内容简介 Metodologias para la caracterizacion microscopica, bioquimica y molecular de cepas nativas de Bacillus thuringiensis
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