强化学习与机器人控制 简洁描述人机交互控制方案,深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。提供了严谨的数学推理和演示,助于读者理解控制方案和算法。随书提供参考文献,获取地址见书封底二维码。
从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作,他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果,还分析了闭环系统,并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。对于冗余机器人的控制,他们使用多智能体强化学习来解决,并分析强化学习的收敛性。将最坏情况下不确定性的鲁棒人机交互控制转化为 H2/H 问题 ,采用强化学习和神经网络设计并实现上优控制器。 本书假设读者熟悉基于经典和高级控制器进行机器人交互控制的一些应用,将进一步对系统识别、基于模型和无模型的机器人交互控制器进行系统
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酸酸甜甜的下雨天 吉林出版集团股份有限公司 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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The Invention of Morel 英文原版小说 莫雷尔的发明 Adolfo Bioy Casares 英文版
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语言的意义:语义学与语用学导论(第三版)(当代国外语言学与应用语言学文库升级版)
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海外直订Poems of Gustavo Adolfo Bécquer 古斯塔沃·阿道夫·贝奎尔的诗
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预售 按需印刷The Cuban patriots, a drama of the struggle 北京发货,付款后10天内发货
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【预订】Advanced Transport Protocols 9781848213746 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781848213746 Author 作者 Adolfo Adila Format 版本 精装 Pages Number 页数 320页 Publisher 出版社 Wiley-ISTE Publication Date 出版日期 2012-12-17 Product Dimensions 商品尺寸 9.3 x 6.3 x 0.7 cm Shipping Weight 商品重量 600g Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The first section presents the state of the art of transport protocols and introduces a model driven methodology and an ontology semantic model implementation aimed at designing next generation transport protocols.The second section presents the UML-based design of a component-based transport protocol. An extension to this protocol based on the service-component and the service-oriented architectures is also presented.The third section presents various model-driven adaptive strategies aimed at managing behavioral and structural adaptation of next generation autonomic transport protocols.Fi
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【预订】Rules for Scientific Research in Economics 9783319305417 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783319305417 Author 作者 Adolfo Figueroa Format 版本 精装 Pages Number 页数 159页 Publisher 出版社 Palgrave Macmillan Publication Date 出版日期 2016-07-08 Shipping Weight 商品重量 369g Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The new research method presented in this book ensures that all economic theories are falsifiable and that irrefutable theories are scientifically sound. Figueroa combines the logically consistent aspects of Popperian and process epistemologies in his alpha-beta method to address the widespread problem of too-general empirical research methods used in economics. He argues that scientific rules can be applied to economics to make sense of society, but that they must address the complexity of reality as well as the simplicity of the abstract on which hard sciences can rely. Furthermore, because the alpha-beta method combines approaches
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预订 16th WCEAM Proceedings [ISBN:9783031254475] 【全球购】进口原版图书,约5-8周到达国内后发出
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The Invention of Morel 莫雷尔的发明 Adolfo Bioy Casares 英文版 进口英语原版
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【预订】Handbook of OMT Review 9780557764334 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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【预订】Advanced Maintenance Modelling for Asset Management: Tec 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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【预订】The Maintenance Management Framework 9781846288203 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781846288203 Author 作者 Adolfo Crespo Márquez Format 版本 精装 Pages Number 页数 333页 Publisher 出版社 Springer London Publication Date 出版日期 2007-06-27 Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 “The Maintenance Management Framework” describes and reviews the concept, process and framework of modern maintenance management of complex systems; concentrating specifically on modern modelling tools (deterministic and empirical) for maintenance planning and scheduling. It presents a new perspective of maintenance management by: focusing on the course of maintenance actions; presenting a structure that ensures proper support for current maintenance managers; clarifying the functionality that is required from information technology when applied to maintenance and the functions of modern maintenance engineering; and creating a set of practical models for maintenance
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【预订】Biodiversidad de La Macrofauna Bent Nica 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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【预订】Value Based and Intelligent Asset Management 97830302070 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783030207038 Author 作者 Adolfo Crespo Márquez Format 版本 精装 Pages Number 页数 358页 Publisher 出版社 Springer Berlin Heidelberg Publication Date 出版日期 2019-08-23 Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The fundamental motivation of this book is to contribute to the future advancement of Asset Management in the context of industrial plants and infrastructures. The book aims to foster a future perspective that takes advantage of value-based and intelligent asset management in order to make a step forward with respect to the evolution observed nowadays. Indeed, the current understanding of asset management is primarily supported by well-known standards. Nonetheless, asset management is still a young discipline and the knowledge developed by industry and academia is not set in stone yet. Furthermore, current trends in new organizational concepts and technologie
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【预订】Ve, Perro. Ve!: Go, Dog. Go! 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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海外直订Rhymes and Legends (Selection)/Rimas Y Leyendas (Selecci
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【预订】16th WCEAM Proceedings 9783031254505 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783031254505 Author 作者 Adolfo Crespo Márquez Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 739页 Publisher 出版社 Springer Berlin Heidelberg Publication Date 出版日期 2024-02-16 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 This book gathers selected peer-reviewed papers from the 16th World Congress on Engineering Asset Management (WCEAM), held in Seville from 5–7 October 2022. This book covers a wide range of topics in Engineering Asset Management, including: Asset management and decision support system Industry 4.0 tools and its impact on asset management Monitoring, diagnostics and prognostics for smart maintenance Asset life cycle management Asset management in the industrial sector Human dimensions and asset management performance
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【预售 按需印刷】Romantic Legends Of Spain (1909)
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海外直订The Maintenance Management Framework: Models and Methods
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西班牙语原版 贝克尔书信集 斗室书简 Gustavo Adolfo Becquer 企鹅经典 Cartas desde
古斯塔沃 阿道弗 贝克尔是西班牙诗人、散文作家。生于塞维利亚。父亲是画家。10岁时成为孤儿,由教母抚养成人。曾广泛阅读浪漫主义作家的作品。1854年去马德里。后任保守派报纸《当代》的编辑,1864年被保守党政府任命为小说检查官。1870年初被聘为《马德里画报》文学编辑。他的诗集《诗韵集》和《传说集》受到文学评论界的重视,并成为新起作家模仿的典范,作者也被称为是结束西班牙诗歌的浪漫主义时代而开创现代诗风的诗人。 本书包含贝克尔的两篇书信,分别为 《斗室书简》 (1864年作),有优美的湖光山色的描写和民间传说的记载,可看作是他的自传。 《给一个妇女的文学书简》 (约1863年作),表达了诗人对诗歌、爱情、人生、艺术的许多感想和见解。 贝克尔是一个回避现实、注重表现内心世界的诗人,他的作品脱离社会传统和民
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海外直订Growth and characterization of Graphene 石墨烯的生长与表征
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海外直订An Introduction to Relational Network Theory 关系网络理论导论:历史
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【预订】Digital Maintenance Management 9783030976590 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783030976590 Author 作者 Adolfo Crespo Márquez Format 版本 精装 Pages Number 页数 177页 Publisher 出版社 Springer Berlin Heidelberg Publication Date 出版日期 2022-03-31 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 This book provides a thorough overview of the integration of cyber-physical systems and maintenance management models. It begins by explaining the fundamental concepts behind maintenance digital transformation. It discusses key decision areas in digital maintenance management, particularly focusing on strategic dimensions of maintenance, digital twin definition and strategy, and industry 4.0 digital tools frameworks to support emerging maintenance processes. Furthermore, the monograph dedicates time to the integration of digital maintenance with the entire digital factory. By presenting the possibilities for asset utilization improvement and f
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【预订】Decolonising Indigenous Rights 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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