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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781466580411 Author 作者 Zhijun Li and Shuzhi Sam Ge Format 版本 精装 Pages Number 页数 296页 Publication Date 出版日期 2013-06-04 Shipping Weight 商品重量 544g Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 Drawing on the authors’ research, this book presents theoretical explorations of several fundamental problems for mobile robotic manipulators. By integrating fresh concepts and state-of-the-art results to form a systematic approach for kinematics dynamics, motion generation, feedback control, coordination, and cooperation, the book forms a basic theoretical framework for mobile robotic manipulators that extends the theory of nonlinear control and applies to more realistic problems. The authors propose novel control theory concepts and techniques to tackle important issues faced by researchers and engineers.
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- 随着数字技术、电动化技术和智能化技术的飞速发展，液压驱动已从传统的动力传递向信息与能量综合优化方向发展。尤其是原位测量技术、阀口独立控制技术和四象限协同节能控制技术等的日新月异，液压系统的精细建模和控制成为解决能量优化的关键，也是实现能量高效利用和智能管理的重要基石。- 这里我向大家推荐一本书，该书是由Andrea Vacca和Germano Franzoni编写的《液压流体动力-基础、应用和设计》。本书从液压流体、液压元件、流量控制到电静液控制，为从事流体控制的从业者和学生提供了准确的建模、协同控制和高效架构，以实现液压系统的高效、精准控制和高性能。 - 首先，本书介绍了液压流体的基本原理，包括帕斯卡定律和伯努利方程等，使读者掌握最基础的流体特性。 - 其次，介绍了典型液压元件的工作原理，包括液压泵（液压马达）、液压
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