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《治疗师的自我应用》是“心理治疗核心概念系列丛书”之一,全书共分6个章节,主要对治疗师自我应用的知识点作了介绍,具体内容包括工具的自我、真实可信的自我、超个人自我、培训和督导等。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111590316 Author 作者 (美)约翰J.克雷格(John J.Craig) 著;贠超,王伟 译 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 301页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2018-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外,各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书,也可供相关技术人员参考。
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