强化学习与机器人控制 简洁描述人机交互控制方案,深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。提供了严谨的数学推理和演示,助于读者理解控制方案和算法。随书提供参考文献,获取地址见书封底二维码。
从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作,他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果,还分析了闭环系统,并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。对于冗余机器人的控制,他们使用多智能体强化学习来解决,并分析强化学习的收敛性。将最坏情况下不确定性的鲁棒人机交互控制转化为 H2/H 问题 ,采用强化学习和神经网络设计并实现上优控制器。 本书假设读者熟悉基于经典和高级控制器进行机器人交互控制的一些应用,将进一步对系统识别、基于模型和无模型的机器人交互控制器进行系统
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海外直订Adolfo Natalini 'four Sketchbooks': From Superstudio to
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西班牙语原版 贝克尔书信集 斗室书简 Gustavo Adolfo Becquer 企鹅经典 Cartas desde
古斯塔沃 阿道弗 贝克尔是西班牙诗人、散文作家。生于塞维利亚。父亲是画家。10岁时成为孤儿,由教母抚养成人。曾广泛阅读浪漫主义作家的作品。1854年去马德里。后任保守派报纸《当代》的编辑,1864年被保守党政府任命为小说检查官。1870年初被聘为《马德里画报》文学编辑。他的诗集《诗韵集》和《传说集》受到文学评论界的重视,并成为新起作家模仿的典范,作者也被称为是结束西班牙诗歌的浪漫主义时代而开创现代诗风的诗人。 本书包含贝克尔的两篇书信,分别为 《斗室书简》 (1864年作),有优美的湖光山色的描写和民间传说的记载,可看作是他的自传。 《给一个妇女的文学书简》 (约1863年作),表达了诗人对诗歌、爱情、人生、艺术的许多感想和见解。 贝克尔是一个回避现实、注重表现内心世界的诗人,他的作品脱离社会传统和民
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海外直订Poems of Gustavo Adolfo Bécquer 古斯塔沃·阿道夫·贝奎尔的诗
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糟糕的野餐 吉林出版集团股份有限公司 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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酸酸甜甜的下雨天 吉林出版集团股份有限公司 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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【预订】Una Joya Desconocida de Caldern: Estudio Acera de Ella 9 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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【预订】Dizziness with Downloadable Video 9781107663909 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781107663909 Author 作者 Adolfo Bronstein Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 Cambridge University Press Publication Date 出版日期 2017-03-01 Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 Doctors often find it difficult to diagnose and treat dizzy patients as the required knowledge spans several subspecialties, including neurology, internal medicine and psychiatry. This updated second edition integrates the essential information from these fields in an accessible way so doctors can feel confident when confronted with dizzy patients.
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783030207038 Author 作者 Adolfo Crespo Márquez Format 版本 精装 Pages Number 页数 358页 Publisher 出版社 Springer Berlin Heidelberg Publication Date 出版日期 2019-08-23 Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The fundamental motivation of this book is to contribute to the future advancement of Asset Management in the context of industrial plants and infrastructures. The book aims to foster a future perspective that takes advantage of value-based and intelligent asset management in order to make a step forward with respect to the evolution observed nowadays. Indeed, the current understanding of asset management is primarily supported by well-known standards. Nonetheless, asset management is still a young discipline and the knowledge developed by industry and academia is not set in stone yet. Furthermore, current trends in new organizational concepts and technologie
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预订 Dizziness with Downloadable Video 9781107663909 海外仓库发货,通常付款后4-9周到货!
图书信息 书号: 9781107663909 作者: Adolfo Bronstein 装帧: 平装-胶订 页数: 200页 出版社: Cambridge University Press 尺寸: 0.9 x 0.5 x 0.2 cm 出版日期: 2017-03-02 重量: 1g 语种: 其它(含多语) 内容简介 Dizzy patients are notoriously difficult to diagnose as do
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The Invention of Morel 莫雷尔的发明 Adolfo Bioy Casares 英文版 进口英语原版
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9780262036016 Author 作者 Plasencia Adolfo Format 版本 精装 Pages Number 页数 432页 Publisher 出版社 Penguin Random House US Publication Date 出版日期 1800-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 9 x 6.3 x 1.2 cm Shipping Weight 商品重量 1500g Language 语种 英语
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【预订】Handbook of OMT Review 9780557204823 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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预订 16th WCEAM Proceedings [ISBN:9783031254475] 【全球购】进口原版图书,约5-8周到达国内后发出
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预订 Strongly Correlated Systems 9783642218309 海外仓库发货,通常付款后4-9周到货!
图书信息 书号: 9783642218309 作者: Adolfo Avella 装帧: 精装 页数: 464页 出版社: Springer 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.1 cm 出版日期: 2011-11-02 重量: 2g 语种: 其它(含多语) 内容简介 This volume presents, for the very first time, an exhaustive collection of those mode
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先进传输协议 Advanced Transport Protocols 英文原版 Adolfo Adila Wiley 一般工业技术AdolfoAdila
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海外直订Dynamic Modelling for Supply Chain Management: Dealing w
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【预订】Un Libro Mas: Prosa y Verso 9781148312880 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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海外直订Simon's Quest: Forging Alliances 西蒙的任务:锻造联盟
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【预订】Natural Alternatives against Bacterial Foodborne Pathoge 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783039365517 Author 作者 Martinez-Rodriguez Adolfo J.(Guest Editor) Format 版本 精装 Pages Number 页数 164页 Publisher 出版社 Mdpi AG Publication Date 出版日期 1800-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 9.61 x 6.69 x 0.56 Shipping Weight 商品重量 1.23磅 Language 语种 其它(含多语)
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9788491112617 Author 作者 Perez, Adolfo(作者) Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 200页 Publisher 出版社 Obelisco Publication Date 出版日期 1800-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 9.1 x 5.9 x 0.6 cm Shipping Weight 商品重量 700g Language 语种 英语
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