强化学习与机器人控制 简洁描述人机交互控制方案,深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。提供了严谨的数学推理和演示,助于读者理解控制方案和算法。随书提供参考文献,获取地址见书封底二维码。
从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作,他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果,还分析了闭环系统,并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。对于冗余机器人的控制,他们使用多智能体强化学习来解决,并分析强化学习的收敛性。将最坏情况下不确定性的鲁棒人机交互控制转化为 H2/H 问题 ,采用强化学习和神经网络设计并实现上优控制器。 本书假设读者熟悉基于经典和高级控制器进行机器人交互控制的一些应用,将进一步对系统识别、基于模型和无模型的机器人交互控制器进行系统
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按需印刷Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Lear 预订,下单后3-4周发货!
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先进传输协议 Advanced Transport Protocols 英文原版 Adolfo Adila Wiley 一般工业技术AdolfoAdila
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The Invention of Morel 英文原版小说 莫雷尔的发明 Adolfo Bioy Casares 英文版
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The Invention of Morel 莫雷尔的发明 Adolfo Bioy Casares 英文版 进口英语原版
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语言的意义:语义学与语用学导论(第三版)(当代国外语言学与应用语言学文库升级版)
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海外直订Poems of Gustavo Adolfo Bécquer 古斯塔沃·阿道夫·贝奎尔的诗
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预订 Intoxicaci?n Por Metales 9788496319981 海外仓库发货,通常付款后4-9周到货!
图书信息 书号: 9788496319981 作者: Adolfo Perez Agusti 装帧: 平装-胶订 页数: 248页 出版社: Ediciones Masters 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.1 cm 出版日期: 2019-01-10 重量: 1g 语种: 西班牙语 内容简介 Los metales pesados y su presencia en los alimentos, han dado lugar a un
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海外直订The Unicorn Tapestries in the Metropolitan Museum of Art
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预订 Caracterizacion Molecular de Cepas Nativas de B... 978365 海外仓库发货,通常付款后4-9周到货!
图书信息 书号: 9783659086045 作者: Hernandez Fernandez Javier Adolfo 装帧: 平装-胶订 页数: 104页 出版社: Omnium Gmbh & Co. Kg. 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.0 cm 出版日期: 2015-05-28 语种: 西班牙语 内容简介 Metodologias para la caracterizacion microscopica, bioquimica y molecular de cepas nativas de Bacillus thuringiensis
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预订 Nutricion Y Diet?tica Curso Formativo 9781092641319 海外仓库发货,通常付款后4-9周到货!
图书信息 书号: 9781092641319 作者: Adolfo Perez Agusti 装帧: 平装-胶订 页数: 390页 出版社: Independently Published 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.1 cm 出版日期: 2019-04-03 重量: 1g 语种: 西班牙语 内容简介 Este curso de formaci?n proporciona al alumno todos los conocimient
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西班牙语原版 莫雷尔的发明 塞万提斯奖得主 比奥伊·卡萨雷斯代表作 La invención de Morel 阿根廷作
我要向全人类证明,这世界是所有逃亡者的地狱。 小说主人公为躲避警方追捕,来到一座偏僻的孤岛上,从此踏入一段交错的时空;在这个有着两个太阳和两个月亮的奇妙世界中,他遭遇了一群神秘人物,他们在岛上的生活循环往复,周而复始,仿佛某种无止境的轮回。逃亡者爱上了其中一名叫福斯蒂妮的女子,然而最终发现她的世界于自己可见却不可及。为接近自己的所爱,他必须利用科学家莫雷尔留下的发明,为追求灵魂的永恒牺牲一切 小说集丰富的想象、周密的逻辑和纤细浪漫的叙述风格为一体,兼具斯蒂文森的科幻悬疑与爱伦 坡的幽暗神秘,是西语幻想文学的巅峰之作。小说出版后的几十年来曾多次被改编为电影,并为多部影视剧提供了灵感来源,2004年以来在美国大获成功的电视剧《迷失》(LOST)亦深受该书影响。
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预订 Strongly Correlated Systems 9783662441329 海外仓库发货,通常付款后4-9周到货!
图书信息 书号: 9783662441329 作者: Adolfo Avella 装帧: 精装 页数: 302页 出版社: Springer 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.1 cm 出版日期: 2014-10-13 重量: 1g 语种: 其它(含多语)
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【预订】16th WCEAM Proceedings 9783031254505 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783031254505 Author 作者 Adolfo Crespo Márquez Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 739页 Publisher 出版社 Springer Berlin Heidelberg Publication Date 出版日期 2024-02-16 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 This book gathers selected peer-reviewed papers from the 16th World Congress on Engineering Asset Management (WCEAM), held in Seville from 5–7 October 2022. This book covers a wide range of topics in Engineering Asset Management, including: Asset management and decision support system Industry 4.0 tools and its impact on asset management Monitoring, diagnostics and prognostics for smart maintenance Asset life cycle management Asset management in the industrial sector Human dimensions and asset management performance
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【预订】Advanced Transport Protocols 9781848213746 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781848213746 Author 作者 Adolfo Adila Format 版本 精装 Pages Number 页数 320页 Publisher 出版社 Wiley-ISTE Publication Date 出版日期 2012-12-17 Product Dimensions 商品尺寸 9.3 x 6.3 x 0.7 cm Shipping Weight 商品重量 600g Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The first section presents the state of the art of transport protocols and introduces a model driven methodology and an ontology semantic model implementation aimed at designing next generation transport protocols.The second section presents the UML-based design of a component-based transport protocol. An extension to this protocol based on the service-component and the service-oriented architectures is also presented.The third section presents various model-driven adaptive strategies aimed at managing behavioral and structural adaptation of next generation autonomic transport protocols.Fi
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预订 Strongly Correlated Systems 9783642447655 海外仓库发货,通常付款后4-9周到货!
图书信息 书号: 9783642447655 作者: Adolfo Avella 装帧: 平装-胶订 页数: 325页 出版社: Springer 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.1 cm 出版日期: 2015-05-20 重量: 1g 语种: 其它(含多语) 内容简介 This volume presents modern numerical methods specifically tailored for the ana
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预订 Sistema de Control de Eventos Producidos En Cas... 978365 海外仓库发货,通常付款后4-9周到货!
图书信息 书号: 9783659089091 作者: Alvarez Adolfo 装帧: 平装-胶订 页数: 144页 出版社: Omnium Gmbh & Co. Kg. 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.0 cm 出版日期: 2015-10-15 语种: 西班牙语 内容简介 Este fue el desarrollo de un prototipo de sistema de alerta y control de eventos de riesgo producidos por la ocurrencia de un sismo. Lo
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西班牙语原版 贝克尔书信集 斗室书简 Gustavo Adolfo Becquer 企鹅经典 Cartas desde
古斯塔沃 阿道弗 贝克尔是西班牙诗人、散文作家。生于塞维利亚。父亲是画家。10岁时成为孤儿,由教母抚养成人。曾广泛阅读浪漫主义作家的作品。1854年去马德里。后任保守派报纸《当代》的编辑,1864年被保守党政府任命为小说检查官。1870年初被聘为《马德里画报》文学编辑。他的诗集《诗韵集》和《传说集》受到文学评论界的重视,并成为新起作家模仿的典范,作者也被称为是结束西班牙诗歌的浪漫主义时代而开创现代诗风的诗人。 本书包含贝克尔的两篇书信,分别为 《斗室书简》 (1864年作),有优美的湖光山色的描写和民间传说的记载,可看作是他的自传。 《给一个妇女的文学书简》 (约1863年作),表达了诗人对诗歌、爱情、人生、艺术的许多感想和见解。 贝克尔是一个回避现实、注重表现内心世界的诗人,他的作品脱离社会传统和民
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【预订】Agile Methods: 8th Brazilian Workshop, Wbma 2017, Belem, 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783319736723 Author 作者 Serra Seca Neto, Adolfo Gustavo Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 Springer Publication Date 出版日期 2018-01-14 Language 语种 英语
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【预订】Poesia Quechua del Tawantinsuyu 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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【预订】Decolonising Indigenous Rights 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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海外直订Military Space Control: An Intuitive Analysis 军事空间控制:直观分
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【预订】Advances in Asset Management 9783031523908 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783031523908 Author 作者 Adolfo Crespo Marquez Format 版本 精装 Pages Number 页数 205页 Publisher 出版社 Springer Berlin Heidelberg Publication Date 出版日期 2024-03-05 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 This book discusses asset life-cycle management, especially, human dimensions on the management of infrastructure and industry-sector assets. The book explores advances decision support systems based on the applications of Fourth Industrial Revolution (4IR) technologies such as augmented reality (AR) and virtual reality (VR), machine learning, and digital twinning for monitoring, diagnostics, prognostics. It includes methodologies and cases applied to different operational contexts. The book also considers the implications of the applications of international standards, local regulations and industry guidelines to risk and resilience engineering
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海外直订The Maintenance Management Framework: Models and Methods
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【预订】La Invencion de Morel 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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【预订】2008 Seismic Engineering Conference: Commemorating 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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【预订】Congenital Heart Defects: From Origin to Treatment 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
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