强化学习与机器人控制 简洁描述人机交互控制方案,深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。提供了严谨的数学推理和演示,助于读者理解控制方案和算法。随书提供参考文献,获取地址见书封底二维码。
从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作,他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果,还分析了闭环系统,并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。对于冗余机器人的控制,他们使用多智能体强化学习来解决,并分析强化学习的收敛性。将最坏情况下不确定性的鲁棒人机交互控制转化为 H2/H 问题 ,采用强化学习和神经网络设计并实现上优控制器。 本书假设读者熟悉基于经典和高级控制器进行机器人交互控制的一些应用,将进一步对系统识别、基于模型和无模型的机器人交互控制器进行系统
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783319808345 Author 作者 Adolfo Figueroa Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 180页 Publisher 出版社 Palgrave Macmillan Publication Date 出版日期 2018-05-30 Product Dimensions 商品尺寸 8.2 x 5.8 x 0.3 cm Shipping Weight 商品重量 490g Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The new research method presented in this book ensures that all economic theories are falsifiable and that irrefutable theories are scientifically sound. Figueroa combines the logically consistent aspects of Popperian and process epistemologies in his alpha-beta method to address the widespread problem of too-general empirical research methods used in economics. He argues that scientific rules can be applied to economics to make sense of society, but that they must address the complexity of reality as well as the simplicity of the abstract on which hard sciences can rely.
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783039365517 Author 作者 Martinez-Rodriguez Adolfo J.(Guest Editor) Format 版本 精装 Pages Number 页数 164页 Publisher 出版社 Mdpi AG Publication Date 出版日期 1800-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 9.61 x 6.69 x 0.56 Shipping Weight 商品重量 1.23磅 Language 语种 其它(含多语)
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图书信息 书号: 9788496319011 作者: Adolfo Perez Agusti 装帧: 平装-胶订 页数: 136页 出版社: Ediciones Masters 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.0 cm 出版日期: 2017-11-30 语种: 西班牙语 内容简介 En este libro explicaremos todos los tratamientos para el c?ncer de mama, incluidos los convencionales y aquellos que provienen de las
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781407300269 Author 作者 Adolfo Zavaroni Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 98页 Publisher 出版社 British Archaeological Reports(BAR Publishing) Publication Date 出版日期 2007-03-15 Product Dimensions 商品尺寸 11.69 x 8.27 x 0.21 Shipping Weight 商品重量 0.58 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 The so-called Coligny Calendar was discovered in November 1897 by a Monsieur Roux in a field north of Coligny (Ain, France). He came across the fragments of a buried statue of a young male deity and, with it, the broken-up remains of what had once been alarge bronze plaque. The more than 150 individual fragments, most of which bore writings and numerical values aligned to vertical lines of holes, were quickly recognized as pieces of a calendar, written in Roman capitals. The language was later recognized as Gaulish. Archaeologica
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【预订】Dizziness with Downloadable Video 9781107663909 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781107663909 Author 作者 Adolfo Bronstein Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 Cambridge University Press Publication Date 出版日期 2017-03-01 Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 Doctors often find it difficult to diagnose and treat dizzy patients as the required knowledge spans several subspecialties, including neurology, internal medicine and psychiatry. This updated second edition integrates the essential information from these fields in an accessible way so doctors can feel confident when confronted with dizzy patients.
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781781792612 Author 作者 Adolfo M. Garcia Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 248页 Publisher 出版社 Equinox Publishing Publication Date 出版日期 2017-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 9.50 x 6.70 x 0.60 Shipping Weight 商品重量 0.97 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 This book offers an updated introduction to Relational Network Theory (RNT), a neurocognitive model of language compatible with systemic-functional tenets. It describes and illustrates the logical types of relations found in a linguistic network. Part I traces the evolution of RNT from the 1960s to the present, highlighting its systemic and stratificational origins, introducing its main notational devices, and identifying successive theoretical milestones (from structural, to operational, to neurocognitive considerations). Part II offers an unprecedented c
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783319736723 Author 作者 Serra Seca Neto, Adolfo Gustavo Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 Springer Publication Date 出版日期 2018-01-14 Language 语种 英语
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图书信息 书号: 9783642127007 作者: Adolfo Villafiorita 装帧: 平装-胶订 页数: 125页 出版社: Springer 尺寸: 0.9 x 0.6 x 23.3 cm 出版日期: 2010-05-11 重量: 1g 语种: 其它(含多语) 内容简介 The first edition of a conference is a significant organizational and sc
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【预订】16th WCEAM Proceedings 9783031254475 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783031254475 Author 作者 Adolfo Crespo Márquez Format 版本 精装 Pages Number 页数 817页 Publisher 出版社 Springer Berlin Heidelberg Publication Date 出版日期 2023-02-21 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 This book gathers selected peer-reviewed papers from the 16th World Congress on Engineering Asset Management (WCEAM), held in Seville from 5–7 October 2022. This book covers a wide range of topics in Engineering Asset Management, including: Asset management and decision support system Industry 4.0 tools and its impact on asset management Monitoring, diagnostics and prognostics for smart maintenance Asset life cycle management Asset management in the industrial sector Human dimensions and asset management performance
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预订 Dizziness with Downloadable Video 9781107663909 海外仓库发货,通常付款后4-9周到货!
图书信息 书号: 9781107663909 作者: Adolfo Bronstein 装帧: 平装-胶订 页数: 200页 出版社: Cambridge University Press 尺寸: 0.9 x 0.5 x 0.2 cm 出版日期: 2017-03-02 重量: 1g 语种: 其它(含多语) 内容简介 Dizzy patients are notoriously difficult to diagnose as do
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图书信息 书号: 9788496319066 作者: Adolfo Perez Agusti 装帧: 平装-胶订 页数: 132页 出版社: Ediciones Masters 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.0 cm 出版日期: 2018-01-04 语种: 西班牙语 内容简介 Aunque la enfermedad puede declararse en cualquier articulaci?n, por lo general afecta una o m?s de las siguientes ?reas: manos, hombr
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