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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030723093 Author 作者 张国庆,张显库 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 156页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书突出船舶控制工程技术特点,既力求掌握控制理论的相关理论知识,又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累,系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章,主要内容为:绪论、基本概念与基础理论、*小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制、多静止目标环
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