嵌入式实时操作系统——理论基础 STM32教育联盟推荐教材,嵌入式实时操作系统经典之作,何小庆老师团队翻译,深入剖析理论知识,联系实际系统工程,关注安全关键系统
实时操作系统(RTOS)广泛应用于许多消费电子、娱乐产品、家用电器、工业设备、医疗仪器、军事武器和科研设备中,在航空航天控制系统、汽车工业、银行金融、机器人系统、安全和电信以及交通控制等安全攸关领域发挥着关键作用。到底什么是RTOS?RTOS与通用操作系统到底有什么区别?本书很好地回答了这些问题。 深入剖析理论知识 介绍嵌入式实时操作系统(RTOS)的基本概念、RTOS运行的微处理器架构(单核和多核处理器)、集中和分布式计算系统,深入到实时操作系统内核机制,详细阐述RTOS的调度方法、通信机制、存储管理和资源共享等核心基础理论知识。 联系实际系统工程 依托作者丰富的实时系统工程和研究经验,对调度策略进行分析,讨论RTOS性能测试和相关分析工具的使用,对于实际问题给出解决方法。有助于RTOS相关开发人员解决实际开发中遇到
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本书系统地介绍了理论中的基础知识和基本方法。对一些理论结果给出了详细的论证和适当的扩展。将现代理论和经典理论融为一体,内容强调基础,论述方法强调简洁,物理概念阐述清楚,并配备使用MatlabControlToolbox作为实践的手段,突出了应用背景和时代性。除了列举了典型的例子外,还在各章的后面配备了适当的习题,作为课后练习的和掌握该门课程的辅助资料。为了便于信息与计算科学专业的学生掌握该课程内容,提高实践动手能力,本书尽可能地做到理论联系实际。利用MATLAB软件包,在设计了基本的验证性实验的基础上,选编了许多设计性和探究性实验仿真,突出基本概念,定理,定律的工程意义,培养学生的工程实践能力。本书可作为信息与计算科学专业教材,也可供理工类其它相关专业作为理论教材使用。
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控制理论基础 张庆灵,张雪峰,翟丁 编 高等教育出版社,【正版保证】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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非线性微分代数系统的控制理论与应用 张秀华,张庆灵 著 科学出版社,【正版保证】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
《非线性微分代数系统的控制理论与应用》适合系统与控制科学、应用数学、工程数学及相关专业的高年级大学生、研究生、教师及科技工作者阅读参考。
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本书是电气设备运行与维护领域的经典工具书,自2009年版面世以来,累计万余册。本书编者均是从事电气设备运行与维护近二十年的高级工程师,在保持版编写理念的基础上,根据近几年一、二次电气设备的发展及其新技术、新工艺的应用,雕章琢句、反复审查,全新推出第二版。
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生物数学丛书11:生物控制系统的分析与综合 张庆灵, 赵立纯, 张翼, 陈兰荪 科学出版社,【正版现货】 正版图书,本店套装图书默认为单本,您下单前可咨询在线客服,谢谢!
《生物数学丛书11:生物控制系统的分析与综合》可供生物学、数学、控制论等相关学科的科技人员参考,也可供相关专业教师、研究生及高年级本科生阅读。
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基于网络QoS的控制系统分析与综合 李金娜,张庆灵,袁德成 著 科学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
李金娜、张庆灵、袁德成编写的《基于网络QoS的控制系统分析与综合》在充分考虑网络通信带来的不利因素的基础上,利用李雅普诺夫稳定性定理、理论以及图论等方法,研究了基于网络QoS的控制系统分析与综合问题。全书共7章,内容涉及网络控制系统的外研究现状,控制理论、图论和区间系统的相关理沦知识,基于网络QoS的控制系统能控性与能观性分析,基于网络QoS的控制系统建模、分析与控制,以及基于网络QoS的控制系统分析与控制的图论方法。
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相关稳定性问题研究及广义系统优化控制 邢伟,张庆灵著 东北大学出版社
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T-S模糊广义系统的耗散分析及控制,朱宝彦,张庆灵,邢双云著,清华大学出版社
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