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控制论是20世纪40年代由美国数学家N.Wiener创立的一门学科。本书本着加强基础、突出思维方法、培养学生分析问题和解决问题能力的原则，详细介绍了控制系统分析、综合、仿真过程在编写过程中强调状态空间控制理论与工程实践问题紧密结合，注重物理概念，突出现代控制理论的工程应用背景，便于指导学生运用理论解决实际问题。
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