伺服控制系统与PLC、变频器、触摸屏应用技术 伺服控制系统、PLC、变频器、触摸屏全面精通教程
PLC、变频器、触摸屏、伺服系统(电机)是当前自动化设备经常用到的核心产品,通过以上产品可以实现多样化的智能控制,如生产流水线、机械手、自动包装机等智能化自动设备。 《伺服控制系统与PLC、变频器、触摸屏应用技术》一书全面介绍了伺服控制系统、PLC、变频器、触摸屏实现电气控制的全部基础知识与控制应用技术。书中既有基本电路识读讲解,又有电气控制与原理、组装调试、编程、检修的步骤,同时兼顾智能控制新型电气设备的应用,可供电气控制技术人员、电工、电子技术人员全面学习。 全书内容具有以下特点: 1 配套视频演示与讲解:精要分析各类型电气控制原理,展示具体电气控制细节与控制操作、接线、安装、检修技巧,直观、易懂。 2典型控制实例讲解:从工业自动化控制系统实际需要出发,提供大量典型的伺服驱动控制
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现代控制系统 第14版 自动控制原理课程教程 控制系统基础教材 涵盖控制工程方法 大量例题详细演示设计流程 电子版教学PPT和教学辅导手册供师生使用
(1)清晰地阐明时域设计方法和频域设计方法的基本原理。涵盖控制工程全部的代表性方法,此外,还把讨论的范围扩展到了状态空间法。 (2)介绍了许多新内容。例如鲁棒控制系统和计算机控制系统等新主题,并专门拿出一章的篇幅,以实际工业用的超前校正器和滞后校正器为中心,讨论了反馈控制系统的设计。 (3)本书各章用大量的例题详细演示了控制系统的设计流程,这些例题涵盖控制系统设计在多个领域的应用,包括机器人、制造业、医疗和交通(地面、空中和太空) 等。 (4)解决实际问题始终是贯穿各章的重点。除第1 章外,全书其余各章介绍了计算机辅助分析与设计方面的内容。 (5)全书的习题980道以上,学生通过完成从练习题到设计题和计算机辅助设计题的各类题目,将对自己解决问题的能力越来越自信。 (6)本书提供相应的教学辅导
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MATLAB被誉为工程应用的首选软件,该软件提供的函数与工具箱可解决数学计算、系统建模、理论验证及系统仿真等问题,已经成为国内外学者热衷采用的科研工具。本书在第1版的基础上,升级了MATLAB软件的版本,还利用新版软件的新功能进行了多方面的改进。在App的UI界面设计中,采用了全新的方法。此外,书中还增加了MATLAB建模方面的内容,并通过10个实际应用案例论述了复杂的理论计算、绘图、仿真及建模的问题。本书借助MATLAB提供的函数与Simulink工具箱,简化了自动控制理论中复杂的计算和仿真,帮助读者全面掌握 MATLAB编程、Simulink仿真、控制系统理论分析及建模。全书涵盖了如下核心知识: MATLAB R2023a的基本使用; MATLAB R2023a的矩阵与数组; MATLAB R2023a的高等数学计算; 控制系统建模与仿真基础; 控制系统时域分析的MATLAB实现; 控制系统频域、根轨迹分
¥58.30定价:¥79.00 (7.38折)
工业控制系统安全与实践 郑德生 周永 系统介绍工业控制系统的安全风险及安全检测和防护技术
本书深度剖析工控系统安全,助力工控安全学习与实践。本书覆盖全面,特色鲜明,内容包括工业层次模型、工业数据信号传输技术、工控协议应用及安全属性等。该教材非常适合普通高等学校专科、本科、硕士层次的学生作为工控安全课程的教材使用。 本书特色: 体系完备,从工控基础到前沿安全形势,系统阐述工控安全全貌。 实战导向,结合丰富案例,让读者在实践中领悟工控安全精髓。 行业聚焦,深度解析石油行业工控安全,提供可借鉴的实战方案。
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经典畅销教程的修订版,新增多个飞行器编队协同飞行控制系统的内容。 本书为任课老师免费提供教学课件,还提供了部分图片的彩色版供参照,有需要的请发邮件bhrhfs@126.com 申请获取。若有出版需求或需其他帮助,可致电010-82317738。
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智能汽车控制系统项目化实战教程——基于ROS智能小车(新编21世纪高等职业教育精品教材·汽车类)
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控制系统与强化学习 [美]肖恩·梅恩 随机最优控制和逼近理论领域的权威专家撰写,清晰解释强化学习和最优控制背后的科学,解锁AI核心奥秘!
本书旨在以一种易于理解的方式解释强化学习和最优控制背后的科学,读者只需要具有微积分和矩阵代数背景即可。本书的独特之处在于通过算法设计来获得学习算法最快收敛速度,以及对为什么强化学习有时会失败的洞见。本书通过使用更直观的确定性探索代替随机探索进行学习,从一开始就避免了高级随机过程理论。一旦读者理解了这些思想,就不难掌握植根于随机控制的技术。本书共分为两部分:第一部分介绍无噪声情况下的基础知识;第二部分介绍强化学习与随机控制。本书适合控制相关专业研究生、高年级本科生,以及对控制工程和强化学习感兴趣的工程师阅读。
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PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析 系统论述PID控制系统的设计、实施和自整定,涵盖参数整定、控制器实现、多旋翼无人机等实例
本书系统论述PID控制系统的设计、实现和自整定。本书介绍了PID控制系统结构、灵敏度分析、约束条件下PID 控制器设计与实现、基于扰动观测器的PID控制、增益调度PID控制系统、串级PID控制系统、复杂系统的PID控制设计,以及PID控制的自整定和无人机应用;还介绍了与众多工程应用相关的谐振控制系统;PID控制和谐振控制的实现突出了如何处理工况约束。本书特点鲜明: 详细说明PID控制系统自整定,包括继电反馈控制系统、频率响应估计、蒙特卡罗仿真研究、使用频域信息的PID控制器设计、MATLAB/Simulink仿真和自整定实现程序; 包括15个MATLAB/Simulink教程,详细阐述PID 控制系统的设计、仿真、实现和自整定; 论述多旋翼无人机PID控制系统实例,包括多旋翼无人机的数学模型、无人机控制策略、无人机PID控制器的自整定等具体实施过程; 帮助读者学习带约束的PID控
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这是一本得到CodeSYS认可的指导用书,本书系统地介绍了开放式控制系统的软件体系结构、编程方法及工程应用案例,使人工智能时代背景下的高校师生和工程技术人员能够快速学习并掌握开发开放式智能控制系统的相关知识和技能。
¥64.90定价:¥129.80 (5折)
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管理控制系统(第12版,专业版) 理控制理论之经典,安东尼教授绝笔之作,清华大学、国家会计学院指定用书
《管理控制系统》(第12版)是管理控制理论的经典之作,也是安东尼教授的绝笔。书中涵盖的60多个典型案例几乎涵盖了管理控制系统的各个组成部分和关键点,并且这些案例几乎都来自哈佛商学院和达特茅斯塔克商学院。正是安东尼的开创性和哈佛大学的权威性使清华大学在国内先开设 管理控制系统 课程时,安东尼的《管理控制系统》便成为教材。强调实务的案例及全面系统的管理控制理论使《管理控制系统》(第12版)成为管理控制领域的经典著作。
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Python控制系统建模与仿真 自动控制 Python建模与仿真 控制系统分析 控制系统设计
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控制系统分析与应用——基于MATLAB/Simulink的仿真与实现
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液压控制系统(下册) 体例新颖,教辅齐全。上一版屡次加印,被多所院校选为教材,广受好评。
写一本容易理解的书;写一本实用性强的书。以帮助读者建立实用的专业基础和培养设计思想作为成书目标,本书采用了具有较强实用性和工程实践性的撰写方式,内容难度适中,详略得当,不追求理论阐述深度和公式推导严密、详尽。
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本书主要介绍了运动控制系统中直流电机和交流异步电机的调速技术,以及面向电气原理的交直流调速系统的仿真技术。 本书将交直流调速运动控制技术和MATLAB/Simulink仿真技术有机结合在一起,着重体现了高等职业教育以应用型教育为主导培养方向的办学理念。本书遵循理论和实际相结合的原则,强调工程应用,具有如下特点: (1) 突出实用性,淡化理论概念,简化公式推导和分析过程。 (2) 注重实例分析,有利于学生进一步理解和巩固理论知识,做到学以致用。 (3) 每章开头给出了本章的主要知识点及学习要求,章尾配有适量的习题与思考题, 有助于学生抓住重点, 便于自学。 (4) 附录中安排了运动控制系统常用案例的硬件实现实验指导,将实践内容与理论教学内容相结合。 (5) 重点章节均给出了基于调速系统电气原理结构图的MATLAB仿真实现,仿
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我国水下控制系统的成功研制及成功应用,标志着我国已具备水下控制系统工程产品的生产能力,将进一步提高我国海洋油气开发的自主权,进一步提高我国海工装备的综合技术水平,带动相关产业形成与升级,为保障国家能源安全提供技术支撑
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控制系统与强化学习 [美]肖恩·梅恩【尚居图书专营店】 正版图书 可开发票
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自动控制系统(原书第10版) 一本完整的用于学习和理解自动控制系统的工具书,旨在向读者传递自动控制系统的前沿研究成果。
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本书以罗克韦尔Micro800系列可编程序控制器为核心、以PowerFlex520系列变频器、高速计数器、旋转编码器、PanelView800系列图形终端(工业触摸屏)为例,通过具体的应用案例,讲解了PowerFlex520系列变频器、PanelView800系列图形终端(工业触摸屏)的典型应该方法,并以真实的工厂应用实例,将枯燥的理论学习与生动的实际应用结合起来,使控制系统应用具体化、形象化,方便参考学习。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版) 刘金琨教授二十年科研的代表性作品 !全面论述机器人控制系统设计的原理、方法与关键技术 !英文版由Springer出版全球发行!
本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下: (1) 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大科研与工程技术人员,具有很高的工程实
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控制系统设计方法与实例 孟范伟 李文超 庞爱平 等 不是讲传统控制设计的书,而是讲述特殊控制系统设计的方法和实例
面对诸多高校研究生招生超过本科招生,研究生对教材的需求量与日俱增。本教材适合高年级本科及硕士研究生选用,不是传统的自动控制理论、线性控制,智能控制这些内容,而是针对研究生所要研究的特殊的控制问题而编写的,具有新颖性和实际应用价值。
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运动控制系统应用及实例解析 运动控制基本知识讲解与驱动系统的常规功能介绍相结合
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控制系统建模与仿真 基于MATLAB/Simulink的分析与实现 matlab数学建模书matlab科学计算智能优化算
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现代控制系统分析与设计——基于MATLAB的仿真与实现 国家精品课程!全面涵盖现代控制理论的状态空间建模、分析、设计和项目实例!吉林大学于树友教授、湖南大学袁小芳教授、中国矿业大学杨春雨教授联袂推荐
《现代控制系统分析与设计 基于MATLAB的仿真与实现》是精品资源共享课程 现代控制理论 的配套教材。本书在讲述现代控制理论的基本概念、原理和方法的基础上,详细介绍了基于MATLAB仿真软件的现代控制系统状态空间分析与设计方法。全书内容涵盖MATLAB/Simulink应用基础、基于MATLAB的现代控制系统建模、基于MATLAB的现代控制系统分析、基于MATLAB的现代控制系统设计、现代控制系统分析与设计实例 打印机驱动控制系统分析与设计、磁盘磁头定位控制系统分析与设计、机械果实采摘控制系统分析与设计、磁悬浮控制系统分析与设计、汽车半主动悬架控制系统分析与设计、网联汽车自动巡航控制系统分析与设计。书中实例详细给出了程序命令、注释说明和运行结果,图文并茂,使抽象的现代控制理论变得生动形象。
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控制系统计算机辅助设计 MATLAB语言与应用 薛定宇 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书系统地介绍了国际界的系统计算机辅助设计语言MATLAB,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、系统与其他复杂系统的Simulink建模,系统的计算机辅助设计方法,包括串联器、状态反馈器、多变量系统频域设计、PID器设计、器设计、LQG/LTR器设计、H2=H、分数阶、自适应、模糊、神经网络、遗传算法优化等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时系统实验方法。本书可作为自动化专业系统仿真或系统计算机辅助设计课程的教材,也可供相关专业的研究人员与研究生参考。
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过程控制系统(第二版) 高等教育信息学系列教材;普通高等院校新工科人才培养教材
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控制系统建模与仿真——基于MATLAB/Simulink的分析与实现(第2版)(计算机科学与技术丛书)姜增如工学清华大学
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控制系统数字仿真与CAD(第3版普通高等教育电气工程与自动化类十一五规划教材)
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