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本书适合学生、研究者和工业实践者学习PID控制系统的设计和实现；同时涉及无人机PID控制，包括多旋翼无人机的数学模型、无人机的控制策略、无人机PID控制器的自动整定、无人机的增益调度PID控制器和无人机控制系统的闭环性能评估。
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PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析 [澳]王六平(Liuping Wang)著 于春梅 【正版旧书，保证质量，此书为单本，电子发票！】
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题，他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料，包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等，PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程，包括板上球、无人机（四旋翼机控制、固定翼飞机控制）。
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正版书籍 智能优化算法与MATLAB编程实践 陈克伟,魏曙光,范旭,张嘉曦,金东阳,王素云,谭玉彬,张明 清华大学出版社 正版图书支持发票 七天无理由退货让您购物无忧
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本书特色 （1） 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容，并介绍有潜力的新思想、新方法，同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。 （2） 针对每种神经网络控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 （3） 着重从应用领域角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中同时提供了大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴。 （4） 书中给出的各种神经网络控制算法非常完整，其程序结构设计简洁明了，便于自学和进一步开发。 程序下载 配书实例代码可到清华大学出版社网站本书相关页面下载。
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