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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9780849337482 Author 作者 Shuzhi Sam Ge Format 版本 精装 Pages Number 页数 760页 Publisher 出版社 CRC Press Publication Date 出版日期 2006-05-04 Shipping Weight 商品重量 1084g Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 Serving as the first comprehensive reference on this interdisciplinary technology, Autonomous Mobile Robots authoritatively addresses the theoretical, technical, and practical aspects of the field. The book examines in detail the key components that form an autonomous mobile robot, from sensors and sensor fusion to modeling and control, map building and path planning, and decision making and autonomy, and to the final integration of these components for diversified applications. Expert contributors share hard-won insight into the practical implementation and integration issues involved in developing autonomous and open robotic systems and inclu

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