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KUKA工业机器人仿真操作与应用技巧 9787111721031
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111721031 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 272页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书以 KUKA 工业机器人官方虚拟仿真软件 KUKA.Sim Pro 3.1 为对象，采用图文结合的方式对 KUKA.Sim Pro 软件进行全面系统的介绍。本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合管理、AGV 应用、搭建机器人工作站，运用设备组件快速搭建和测试多种设备的协同作业，再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管理，并利用工程图制作将 3D 视图中的布局按比例生成二维图形，便于现场施工安装，其中
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本书以 KUKA 工业机器人官方虚拟仿真软件 KUKA.Sim Pro 3.1 为 对象，采用图文结合的方式对 KUKA.Sim Pro 软件进行全面系统的介绍。 本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方 面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合 管理、AGV 应用、搭建机器人工作站，运用设备组件快速搭建和测试 多种设备的协同作业，再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管 理，并利用工程图制作将 3D 视图中的布局按比例生成二维图形，便于 现场施工安装，其中还介绍了组件建模创建自定义的机械装置，与西门 子 S7-1500 和 TwinCAT PLC 连通进行虚拟仿真调试应用以及用户定制 设置等功能碳酸钠、然后通过机器人拆垛与码垛工作站和机器人焊接、机床上 下料、码垛流水线两个完整案例进行实际仿真应用。 本书通俗易懂，循序渐进
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