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编辑推荐 完整代码和搭建步骤，移动智能机器人制作高效入门书 极好实现Arduino和树莓派交互的逐步实践指南 高效控制电动机、传感器等机器人硬件 详解Python、Sketch、OpenCV实现高级机器人功能 机器人学不一定很难。通过本书，我将带你走进机器人世界，你将亲身接触到机器人学的许多基本的和一些特别的方面。 使用多种硬件，组装并焊接电路板，用两种语言编写代码，安装和配置Linux操作系统环境，使用计算机视觉技术。 本书适合开始探索机器人领域的创客、爱好者和学生阅读。 ● 学会使用树莓派与Arduino构建具有高级功能的机器人 ● 学会利用树莓派提供的强大计算能力 ● 学会利用Arduino与传感器和电动机进行交互 ● 学会Python编程以进行更强大的智能功能开发 ● 制作一个可以追踪球的机器人
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目 录前言篇 入门篇章 Processing与Arduino快速入门 21.1 Processing快速入门 21.2 Arduino快速入门 4第2章 Processing与Arduino通信 82.1 串口简介 82.2 Processing串口编程 102.3 Arduino串口编程 112.4 Processing与Arduino通信编程 13第二篇 互动篇第3章 声音振幅读取与显示 223.1 声音传感器简介 223.2 Arduino读取声音传感器 223.3 Processing绘制振动条 243.4 声音振幅显示 25第4章 旋转编码器控制播放音乐 284.1 旋转编码器简介 284.2 Arduino读取编码器值 294.3 Processing读取音乐文件 314.4 调节音量大小 32第5章 跟随环境光变化的太阳 355.1 光敏传感器简介 355.2 Arduino读取光敏传感器 355.3 Processing绘制太阳 375.4 根据亮度调节太阳的颜色 39第6章 超声波测距传感器的读取与显示 416.1 超声波测距传感器简介 416.2 Arduino读取超声波传感器 426.3 Processing绘制距离
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