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ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版) 为你提供ROS切实有效的学习路径!涵盖模拟机器人模型构建与真实机器人操控,有无真机均可上手,包含丰富实例,并提供源代码。
读者对象:机器人开发人员,无论是业余爱好者还是相关研究人员,无论是专业人士还是对ROS感兴趣的人,本书都能满足需求,如果读者具备GNU/Linux系统和Python语言的相关知识会更好。 版本新,本书针对较新的ROS Kinetic Kame版本展开对机器人操控的论述 内容全面,对TurtleBot机器人及其新发行版TurtleBot 3、Bebop四旋翼飞行器、Crazyflie四旋翼飞行器以及Baxter机器人手臂等的模拟形式与实际形式了介绍 实例丰富,对基于ROS的机器人开发技术、基于移动智能设备的配置及操作了介绍 便于学术研究,介绍了使用MATLAB下的机器人工具箱编辑脚本、调用ROS命令的方法。 便于排查问题。论述实例的故障排查方法,当读者在实际操作中得到的结果与预期结果不相符时,可以按照相应方法排查故障。
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ROS机器人开发 实用案例分析(原书第2版) 9787111648598
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111648598 Author 作者 (美)卡罗尔·费尔柴尔德(Carol Fairchild),(美)托马斯·L.哈曼(Thomas L.Harman) Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 337页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写,深入浅出地对基于ROS的机器人开发技术进行了全面介绍,并通过丰富的实例,详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识,还循序渐进地讲解了ROS机器人的不错应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介绍,内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法进行了论
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