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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787121377648 Author 作者 全权,戴训华,王帅 Format 版本 精装 Pages Number 页数 337页 Publisher 出版社 电子工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书分为实验平台和实验任务两大部分,其中实验平台依托为本书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的优选开发理念“基于模型开发(Model-Based Design)”流程,将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪,以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验:动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计,完成多旋翼飞行器设计与控制实践。本书适
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