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普通高等教育“十一五”国家规划教材，比较全面地阐述自动控制的基本理论及应用。全书共分8章和3个附录，主要内容包括：线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设汁与校正、非线性系统分析、采样控制系统，以及在MATLAB与simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖，阐述深入浅出。为了便于自学，各章均附有丰富的例题和习题。 《自动控制原理（第2版）》可作为高等院校自动化等专业的本科生教材，也可供相关专业的研究生或从事自动化技术工作的人员参考。
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本书是自动控制理论的入门教材，内容以经典控制理论为主，同时扼要地介绍了现代控制理论基础部分内容。 本书定位于工程应用型人才培养，以对控制系统进行分析与综合的体系为线索，重点突出，层次分明，理论联系实际，尽量避免烦琐的数学推导和定理证明。 在书中加入一定数量的典型例题分析，使学生在学习各章的控制系统分析方法时，能够针对实际系统进行分析，更加直接地与工程系统进行连接。 在各章中均用一节内容介绍MATLAB的相关应用，以帮助学生掌握用MATLAB软件进行分析与设计的方法。为了加深学生对概念和理论的理解，每章都有足够的例题和习题。
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