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自主水下机器人 徐会希 龙门书局 9787508855455
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自主水下机器人设计理论与优化方法 庞永杰 著 科学出版社 【速开发票，此书为单本而非一套，支持7天无理由退换】
《自主水下机器人设计理论与优化方法》系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，《自主水下机器人设计理论与优化方法》共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。
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自主水下机器人实时避碰方法 徐红丽,高雷 龙门书局 【新华全新正版书籍】
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508858784 Author 作者 徐红丽,高雷 Format 版本 精装 Pages Number 页数 164页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断（第2、3章）；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为（第4、5章）；如何实时更新地图并进行实时路径规划（第6章）；*，针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法（第7章）。本书可供机器人工程、海洋机器人等相关领域的科研人员和研究生阅读参考。
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自主水下机器人 徐会希 科学出版社 海洋机器人 科学与技术丛书 机器人学 自动控制 人工智能 十三五规划教材
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508855455 Author 作者 徐会希 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 269页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2019-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。
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多自主水下机器人协同控制 李一平、许真珍 著 科学出版社 【速开发票，此书为单本而非一套，支持7天无理由退换】
《多自主水下机器人协同控制》对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。
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科学 自主水下机器人设计理论与优化方法 庞永杰 曹建 海洋机器人科学与技术丛书 科学出版社
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