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移动机器人控制导论 斯皮罗斯 机械工业出版社 【新华书店正版书籍】 正版全新书籍 正规发票 多仓就近发货 关注店铺可享店铺优惠
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移动机器人控制导论 业界知名教授撰写,全面阐述了移动机器人的建模、控制和导航方法,以及工业应用,提供大量实验结果
1,移动机器人是机器人领域的一大重要分支,以移动底座为基础,涉及状态估计、SLAM和自主导航等新内容,例如波士顿动力构建的著名移动机器人,正在被业界广泛关注和应用。2,本书适用于机器人、电子工程、机械工程、自动控制和计算机等相关专业的高年级本科和研究生教学课程。它也可以作为本领域研究人员和从业人员的入门参考书,书后配套习题。
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移动机器人控制导论 Spyros G. Tzafestas 业界知名教授撰写的参考书和教材 9787111690429 可开发票 联系在线客服索取
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【量大优惠】移动机器人控制导论 轮式移动机器人建模控制和导航方法 移动机器人驱动和相关运动学动力学模型应用书籍 机械工业 正版新书 正规电子发票 联系客服领取
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Webots移动机器人仿真实例教程 Webots机器人仿真从入门到精通全流程解析,各种机器人仿真技术精讲(案例、方法、技巧、代码)
1.本书内容全面,基本涵盖了webots软件的所有模块和技巧,可以帮助读者熟悉和掌握本软件操作方法;2.本书提供了多种机器人的仿真方法和实例案例,在讲解步骤的同时,也提供了实现代码,读者可以快速上手实操;3.本书作者有多年机器人仿真授课经验,对专业知识和技术有自己独到的见解,尽在本书。
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移动机器人原理与应用(基于ROS操作系统) 本书推荐作为高校机器人相关课程教材,配套完整的应用代码,同时可选配套详细的视频课程讲解
本书配套完整的应用代码,同时提供了详细的视频课程讲解,强调通过动手操作培养学生开发智能移动机器人应用的实践能力。
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轮式自主移动机器人编程实战 机器人爸爸于欣龙 、 宇树科技王兴兴等多位专家倾情推荐,视频剖析, 源码讲解,自主移动机器人创客
如果你想DIY 一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。 《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0 到1 实现自主运动。以树莓派和STM32 单片机为例, 详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面 地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS 定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、 室内BreezySLAM 建图案例、ROS 开发案例等,以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理, 都能在本书中找到答案。《轮式自主移动机器人编程实战》还提供开放的云平台路径规划,可在农田、工业园区巡检、物流送货等 场景测试。 《轮式自主移动机器人编程实战》可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、电气及自动化等专业的教材,也可作为计 算机、电
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移动机器人数字孪生工程实践 谢远龙,王书亭 编 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
本书内容取材于工业企业在移动机器人应用中典型的应用场景和实施内容,按照项目模块化的形式提炼,把数字孪生平台在移动机器人应用中需要用到的知识内容和技能融入到各个项目中。
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世界技能大赛是世界上规模、影响力为广泛的国际性职业技能竞赛,它由世界技能组织主办,以促进世界范围的技能发展为宗旨,代表职业技能发展的世界先进水平,被誉为 世界技能奥林匹克 。世赛转化教材将世赛内容与专业教学实际相结合,体现了世赛先进技能标准与规范,且有很强的综合性,职业院校可在完成主要专业课程的教学后,在专业综合实训或岗位实践的教学中,使用这些教材,作为专业教学的拓展和补充,以提高人才培养质量,也可作为相关行业职工技能培训教材。
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移动机器人原理与设计(原书第2版) 介绍移动机器人设计的相关工具和方法,通过实践案例和相关MATLAB/Python代码来加深对理论的理解
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卡内基梅隆大学机器人研究所阿朗佐凯利教授经典教材,从理论和实践的角度涵盖移动机器人系统设计和编程的所有方面。介绍了控制、定位、映射、感知和规划的基本子系统。 北航机器人研究所王巍教授与北京化工大学崔维娜老师联袂翻译,忠实再现原书内涵与精华。 揭示如何把数学原理应用到移动机器人工程实践中的优秀指导书。
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移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划,北京航空航天大学出版社【新华书店总店旗舰店】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达!团购优惠咨询:13284178503
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移动机器人原理与技术 正版书籍 西安电子科技大学出版社 正版图书 可开发票
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移动机器人学 数学基移动机器人学-数学基础、模型构建及实现方法 【本店支持开发票 如需帮助请联系客服】
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移动机器人数字孪生工程实践 主编谢远龙, 王书亭 正版书籍 华中科技大学出版社【正版保真】 正版图书 可开发票
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移动机器人数字孪生工程实践 9787577217475 正版图书 可开发票
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移动机器人编程技术与应用(高职高专智能机器人技术专业系列教材)
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移动机器人学 数学基移动机器人学-数学基础、模型构建及实现方法
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移动机器人 国防科技大学出版社直供 现货速发 正版图书 可开发票
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移动机器人综合设计 卢惠民 曾志文 战略性新兴领域十四五高等教育系列书 从事移动机器人系统开发和维护的工程技术人员参
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移动机器人原理与设计(原书第2版) (法)吕克·若兰 正版书籍 文轩官网 机械工业出版社
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移动机器人导航定位技术 赵红梅 等 电子工业出版社9787121499265【正版】 全店支持开发票
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移动机器人SLAM技术 莫宏伟,徐立芳编著 电子工业出版社 【新华书店正版图书】
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移动机器人 国防科技大学出版社 谢成钢 编9787567305878 正版图书 可开发票
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智能移动机器人:技术与应用 张辉 钟杭 王耀南 智能机器人、移动机器人、操作系统、移动感知
?内容全面:全书共分八章,内容涵盖了智能移动机器人的基本概念、系统机构、环境感知与建图导航、协同控制等技术内容,以及几类典型的智能机器人及其应用。同时,还详细介绍了机器人运动过程的数学表示方法、传感器的种类、通信方式和操作系统等核心知识。?理论与实践相结合:该书不仅深入讲解了智能移动机器人的理论知识,还提供了丰富的设计案例和实践开发内容。通过理论知识的讲解和实际操作案例的结合,读者可以更好地理解和掌握智能移动机器人的相关知识。?机器人领域的最新技术和发展趋势,如SLAM建图与导航、协同编队与建图等,为读者提供了前沿的技术视角。
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智能平衡移动机器人(MATLAB/Simulink版·微课视频版) 基于模型设计开发智能平衡移动机器人+实践案例丰富+多位知名学术专家/企业专家联
1. 例程丰富,内容翔实 本书既有经典实例(如,利用GPIO点亮一个LED灯),又有拓展实例(如,利用eCAP模块结合智能平衡移动机器人的超声波模块HC-SR04进行距离检测),既体现智能平衡移动机器人的基础知识(如,基础平衡控制系统框架搭建),又体现创新融合(如,利用红外循迹模块完成移动机器人循迹运动)。 2. 原理透彻,注重应用 将理论和实践有机地结合是进行智能平衡移动机器人研究和应用成功的关键。本书将智能平衡移动机器人控制的相关理论在硬件和软件方面进行了详细的叙述和透彻的分析,既体现了各知识点之间的联系,又兼顾了其渐进性。 3. 传承经典,突出前沿 本书提供了MBD工程开发方法:融合建模、仿真、实时控制、自动代码生成、硬件在环仿真、快速控制原型技术。 4. 资源丰富,便于教学 本书配套微课视频、教学课件、工程文件、教学
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法 张国良 9787569306057 西安交通大学出版社【售后无忧】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
SLAM(同时地图创建与自定位)与VSLAM(视觉SLAM)是近年来机器人理论与技术研究的核心问题,是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础,重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全面的介绍,并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的方法与技术进行了深入而具体的讲解。本书具有良好的理论与工程相结合的特点,是国内目前较少的以SLAM和VSLAM为主体内容的专著。
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移动机器人系统:建模、估计与控制 韩建达、何玉庆、赵新刚 著 科学出版社【放心购买】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《移动机器人系统:建模、估计与控制》主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与控制共性方法。《移动机器人系统:建模、估计与控制》共10章:第1、2章是绪论和相关数学知识;第3章介绍广义移动机器人的建模方法,并给出了几种典型移动机器人动力学模型;第4、5章分别介绍无色卡尔曼滤波及集员滤波两种非线性估计方法;第6~9章为控制部分,分别阐述线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容;第10章讨论在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。书中不仅对多种创新方法进行了论述与分析,同时结合具体机器人平台给出了实现方案以及仿真、实验结果,为书中理论方法的实际应用提供了依据和参考。 《移动机器人系统:建模、估计与控制》内容丰富、叙述详细,可作为自动控制、
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移动机器人导航定位技术 赵红梅 等 著 电子工业出版社 【新华书店正版图书】
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移动机器人编程与装调 林佳鹏、张富建、谢志坚、林志灿、易军吕 清华大学出版社 【新华书店正版图书】
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