PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析 系统论述PID控制系统的设计、实施和自整定,涵盖参数整定、控制器实现、多旋翼无人机等实例
本书系统论述PID控制系统的设计、实现和自整定。本书介绍了PID控制系统结构、灵敏度分析、约束条件下PID 控制器设计与实现、基于扰动观测器的PID控制、增益调度PID控制系统、串级PID控制系统、复杂系统的PID控制设计,以及PID控制的自整定和无人机应用;还介绍了与众多工程应用相关的谐振控制系统;PID控制和谐振控制的实现突出了如何处理工况约束。本书特点鲜明: 详细说明PID控制系统自整定,包括继电反馈控制系统、频率响应估计、蒙特卡罗仿真研究、使用频域信息的PID控制器设计、MATLAB/Simulink仿真和自整定实现程序; 包括15个MATLAB/Simulink教程,详细阐述PID 控制系统的设计、仿真、实现和自整定; 论述多旋翼无人机PID控制系统实例,包括多旋翼无人机的数学模型、无人机控制策略、无人机PID控制器的自整定等具体实施过程; 帮助读者学习带约束的PID控
¥87.20定价:¥89.00 (9.8折)
你手中的这本《流计算系统图解》正是一本带你进入流计算世界的指南。它从开发者的角度出发,带你一步一步从无到有地搭建一 套流计算框架,并基于此开发了信用卡欺诈检测、汽车排放量分析、系统负载分析等应用程序,深入浅出而不失严谨性。而且,本书配有大量插图,能帮你更快速地阅读和理解那些概念。 更可贵的一点是,本书没有局限于任何特定的框架或系统,而是聚焦于流计算的本质。一方面,这足以帮助你理解其原理,无论之后要使用哪个流系统,都能快速上手:另一方面,这可确保你不会陷入枯燥而繁杂的细节中,让阅读成为一种享受。
¥96.00定价:¥98.00 (9.8折)
犬类和它们的化石近亲 犬科泰斗*次系统全面地向公众介绍犬类演化;知名古哺乳动物复原画家完美展现物种生境;书中附有美国和加拿大8家博物馆几十个化石产地的640件标本图
* 场景复原图,真实再现古代生物的野外生活和捕食行为 * 简单明了地阐释犬科生物的系统分支与演化方向,探寻犬类前世今生 读者对象: 古生物爱好者、动物学研究者
¥76.40定价:¥78.00 (9.8折)
英语职业人 银行英语情景口语60主题 【正版保证】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书可作为银行从业者和相关专业学生的培训教材或辅导读物。60个场景包含了银行柜台工作人员的服务情景,提供了每个场景中的词汇和表达法。本书具有以下特点 由外籍英语教育专家撰写,相关从业人员审阅,内容准确实用 涉及和顾客打交道的各种场景,满足实际需要 同一个目的有不同的英文表达法,适合多变的交流情形 例句、对话简单明了,便于背诵,易于使用 每课不仅有单词,还有重点词组和句子,便于即学即用 全部对话都配MP3,外籍专家录音,可进行口语、听力、语音练习。
¥28.81定价:¥109.79 (2.63折)
¥106.80定价:¥109.00 (9.8折) 电子书:¥76.30
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城市与区域规划研究方法(第2版) 介绍了规划及其影响分析的方法,帮助读者提高收集、分析、和展示数据的能力,掌握如何做、什么时间、在哪里、如何应用适当的方法。
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¥116.50定价:¥158.00 (7.38折)
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老房子山西民居 (上下) 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
“老房子”’――老百姓都这样称呼祖祖蜚蜚居住的古老民居它们确实老了,与现代化的距离越来越远,连它们主人的后代也不想要了,拆了或卖丶了盖洋楼,既氛派又实用,这是可以理解的,随着经济的发展,这种建设性破坏也将越演越烈,老房子像濒临灭绝的珍稀动物一样越来越少(少数名人故居可幸免)。随之而去的是珍贵的文化遗产和建筑艺术,以及宝贵的旅游资源,等到我们醒悟时,恐怕已经晚了,老房子那种特有的时代氛围和文化氛息、都将一去而不复返.即使造了许多新古董也无济于事。本套图集的目的一是来了唤起人们对山西古民居价值的重新认识,手下
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HTWL5 Websocket指南 Vanessa Wang,Frank Salim,Peter 机械工业出版社【正版. 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
点击查看: WebSocket领域最全面和系统的著作,三位资深HTML5技术专家共同撰写。系统讲解WebSocket 的API、协议、消息传递、安全性和企业部署,并给出通过WebSocket协议通信的真实示例,可操作性强
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Corporate Social Responsibility and Chinese Governance
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【中商原版】学霸笔记Everything You Need to Ace Pre Algebra and Algebra
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中文课本 (第二册第二版) 新双双中文教材|中国国家汉办规划教材
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嵌入式与实时操作系统 嵌入式系统、实时系统和一般操作系统体系结构详解及设计实践指南
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AO脊柱外科学:脊柱外科手术精粹 汇集脊柱各个领域的知名专家,配有大量影像照片和手绘插图
本书的内容从颈椎开始到骶椎结束,书末还集中介绍了脊柱护理和手术的前景。每一章都以病理学和生理学的讨论开始,接下来是诊断性检查,然后是外科治疗。专业章节则将焦点放在具体疾病上,如脊柱侧弯、畸形和肿瘤。
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城市与社会译丛 街头文化 成都公共空间下层民众与地方政治 (1870 1930) 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《城市与社会译丛·街头文化 成都公共空间、下层民众与地方政治(870-930)》是研究过去的历史、社会和文化,但我却有着现实的关怀。成都像中国大多数城市一样,每天都在发生变化。不可否认的是城市的面貌更加“现代化”了,从林立高楼到辉煌广场,从豪华饭店、酒楼、美国快餐连锁店到超大广告显示屏幕,白天到处是熙熙攘攘,晚上是灯红酒绿。人们的居住条件也有了极大的改变,各种新式住宅如雨后春笋,从拔地而起的高楼到美国式花园洋房。就在这一派繁荣的背后,一个个古代的城市就在我们的眼前一天天消失了。
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十二生肖传说 长江少年儿童出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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Chemistry—HL&SL for IB Diploma IBDP(国际高中文凭课程)化学辅导书
本书主要是为IB文凭项目化学高级课程和标准课程的学生编写的,涵盖了高级课程的前六个主题以及标准课程的所有主题。本书是IB课本和教学大纲的补充,包含了IB考试中*常出现的题型,可以帮助IB学生有效地准备IB学业考试。是IB化学国际课程学生的良师益友。
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地球历史的关键时期与古生物革新 第二届中德古生物学国际会议论文摘要集
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城市与社会译丛 街头文化 成都公共空间下层民众与地方政治 (1870 1930) 【正版保证】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
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颠覆性商业模式 智能运营用户黏性与点对点商业网络 【正版保证】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
《颠覆性商业模式智能运营、用户黏性与点对点商业网络》作者观察到,新技术正在使企业的客户、员工以及供应商变得日益强大,这使得企业经营越来越依赖人际沟通,许多无视这一变化的企业正在失去对市场和品牌的。全书通过新技术带来变革的全面分析,为企业在点对点网络经济下重新确立竞争优势提供了思想与实践方面的指导。《颠覆性商业模式智能运营、用户黏性与点对点商业网络》是科技公司创新者掌握新经济优势,与传统大公司抗衡的有力工具。
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Wang Peihuan、Chen Bochao*Chen Zhaojuan译Liu Peicheng、Wang Qingxi、Liang Yanbin、Wen Shufan、Chen Bochao绘画Zhang Zhenguang、Hao Mingliang、Chen Bochao摄影的《沈阳故宫(英文版)(精)》以简要文字和大量精美图片,宣传、介绍了沈阳故宫的历史文化,沈阳故宫的形成、空间布局,盛京皇宫的兴建与扩建,以及清朝历代皇帝处理朝政的宫殿建筑、举行宗教活动的场所、读书娱乐之所、嫔妃的寝宫区域等。《沈阳故宫(英文版)(精)》可供建筑师及国内广大读者和国外读者阅读、参考。
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本书内容新颖、丰富、实用,可供从事岩石参数测试、岩体力学试验、岩土工程和地下工程实践的科研工作者、高校师生以及现场工程技术人员参考和借鉴
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【中商原版】新加坡原版教辅 新加坡小学毕业数学考试:批判性思维挑战性问题 PSLE Mathematics 适合小学阶段的数学测试卷
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中国饮食 Adventures in the World of Cooking and Di 【正版保证】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
Whenitcomestofood-theChineseheacommonsaying-“Themassesregardfoodastheirhaeven”-whichmeansthatfoodispeoplesprimalwant-Itshouldclearlyjustifytheimportancethat“eating”holdsinChinesepeopleslives.Eatingisnotjustmeanttofillthestomach heingfoodatonesdisposal-beingabletoconsumeagoodamountoffood-andknowingwhatandhowtoeatareallviewedasagood“fortune”.ThosewhopromotefoodcultueoftenusethewordsofChinesephilosopherConfucius-“dietandlove-making-allprimalneedsofeveryhumanbeing-”findinganaspiringandpositivethoughtbasisforsuchanepicureanlifestyle.TheresprobablynotanotherplaceinthisworldthathasasgreatarietyofdeliciousfareasChina.TheChinese-whoseeeatingasafortuneandlifeasanart-notonlycreatedvariouskindsofregionalfoodstylesinitsownvatlands-buthealsospreadChinesefoodculturetofaracrosstheseas.Today-inthisworldwhereeventhefarthestcornerscanseemascloseasonesbackyard-Chinesefoodcanbeenjoyedineachandeverymetropolitanthroughouttheworld.作者简介 LIUJUNRUM.A.-graduatedfromtheChineseLanguageandLiteratureDepartmentofBeiji
¥6.86定价:¥65.08 (1.06折)
移民与政治经常并行不悖,对立、叛离、迫害等都是移民的动因,所有的移民团体都在相当长的时期内热烈地参与原籍国的政治论战,但这方面的情况一直未得到充分挖掘。《移民与政治:中国留法勤工俭学生(1919 1925)》借对中国留法学生政治倾向、生活学习经历的论述,揭示赴法华人群体在中国现代历史建构中长期被忽视的影响。
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皮影 Li Jie 译,Yongheng,Wang Wenzhan 中央编译出版社【正版书】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
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液相色谱—质谱联用技术临床应用 李水军,Sihe,Wang 编 上海科学技术出版社 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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CHINESE BROCADE Wang Zhongbo,Huo Xingchen 编 中央编译出版社 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
《CHINESE BROCADE》内容介绍:Tujia brocade,woven by the people of China's Tujia national minorityI, is anancient and rare folk art. Known as Xilankapu in the Tujialanguage, where Xilan means "bedcover" and Kapu means "flower", itrefers to "a bedcover brocaded with flowers". As a traditionalhandicraft of the Tujia people, Xilankapu is woven lengthwise withred, blue and black cotton threads, and crosswise with cottonthreads of various colors or silk threads. The whole weavingprocess is finished on an ancient waist loom using only theweaver's deft hands plus a needle-like tool made of ox horn. Tujiabrocade boasts a long history It has evolved from ancient fabricsto Cong cloth, through Lan'gan fine cloth, Ban cloth, and Xidongcloth, to the Tujia brocade of the present. In the Ming and Qingdynasties, Tujia brocade came into full bloom, with its colors andpatterns ranging from 100 to 200 types.
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皮影 Li Jie 译,Yongheng,Wang Wenzhan 中央编译出版社 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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不规则散光诊断与治疗 Ming Wang, 李海燕 科学出版社 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
《不规则散光诊断与治疗(中文翻译版)》角度新颖,图文并茂,共收录了300幅插图以对文字进行补充说明。随着角膜屈光手术的开展和日益普及,不规则散光已越来越受到眼科学家和视光学家的关注和重视,尽管目前LASIK和PRK手术已经非常成功,但是仍有越来越多的患者由于角膜结构的非生理性改变而出现了视觉质量问题。在角膜屈光手术的并发症中,不规则散光是最难处理的。《不规则散光诊断与治疗》一书首次全面总结了不规则散光的相关知识和理论,并讨论了如何应用一些先进的技术对不规则散光进行处理和治疗。 《不规则散光诊断与治疗》一书首次全面总结了不规则散光的相关知识和理论,并讨论了如何应用一些先进的技术对不规则散光进行处理和治疗。Ming Wang和Tracy Schrocder Swartz医生带领一支由该领域内的国际知识名专家组成的团队编写了《不规则散光诊
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金圣叹的生平及其文学批评 王靖宇(JohnC.Y.Wang)著,谈蓓芳 译 上海古籍出版社 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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没有用户价值,就没有商业价值。 ——周鸿祎 硅谷创业者的导师,千万点击量博主 总结新技术时代的商业法则 如何为用户提供大规模定制化服务? 对整个公司授权 掌握用户背景大数据 让产品和服务做到适时和相关 如何提升用户黏性? 身份识别 绿色通道 影响力 如何在点对点的商业世界,实现收入倍增? 用户生成内容 关注情境 快闪网络 ……
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这是一部国际上期盼的教科书,在第二版的基础上经过较大程度的修改、扩展和更新,展示出电分析技术和装置的完整全貌,侧重点在于分析电化学而不是物理化学中的电化学,并给予伏安技术和电位分析技术的平衡考虑。使读者能够对电极反应和电化学方法的基础有一个深入的理解,并注重将所学的知识和技能应用于解决实际分析问题中。 本书包含如下6章精心设计的内容: 章介绍电极反应基础和界面结构基础; 第2章研究电极反应和高精度表面表征技术,从循环伏安到扫描探针显微镜; 第3章综述了现代极限电流一电位控制技术: 第4章展示了电化学仪器设备和电极材料,包括修饰电极和超微电极; 第5章详细描述了电位测量的原理和各类离子选择性电极; 第6章概括了发展中的化学传感器领域,包括生物传感器、气体传感器、微芯片装置和传感
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CHINESE BROCADE Wang Zhongbo,Huo Xingchen 编 中央编译出版社【正版可开发票】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
《CHINESE BROCADE》内容介绍:Tujia brocade,woven by the people of China's Tujia national minorityI, is anancient and rare folk art. Known as Xilankapu in the Tujialanguage, where Xilan means "bedcover" and Kapu means "flower", itrefers to "a bedcover brocaded with flowers". As a traditionalhandicraft of the Tujia people, Xilankapu is woven lengthwise withred, blue and black cotton threads, and crosswise with cottonthreads of various colors or silk threads. The whole weavingprocess is finished on an ancient waist loom using only theweaver's deft hands plus a needle-like tool made of ox horn. Tujiabrocade boasts a long history It has evolved from ancient fabricsto Cong cloth, through Lan'gan fine cloth, Ban cloth, and Xidongcloth, to the Tujia brocade of the present. In the Ming and Qingdynasties, Tujia brocade came into full bloom, with its colors andpatterns ranging from 100 to 200 types.
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英国置业三部曲 Sally Jing Wang 著 清华大学出版社【正版可开发票】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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风筝 Wang Wenzhang 著 中央编译出版社【正版可开发票】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
Wang Wenzhang编著的《THE HAS'KITES》内容介绍:This is an oral record given by Mr. Ha Yiqi, a fourthgeneration kite maker in Beijing, on the origin,heritage,characteristics, cultural significance, and the futuredevelopment of Ha Family kites. Ior the purpose of recordingobjectively and respecting the viewpoint and the memory of thenarrators, the author has tried as hard as possible to representevery aspect of the Has' kites, and restore the development andheritage of Has' kites as a representative of tradition folk art inBeijing.
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