学和人文科学以及科学哲学和马克思主义哲学等广泛领域。既有许多科学创新思想,又有许多反映钱学森科学精神、爱国情操和科学品德方面的内容;既有许多如何做学问的方法,又有许多如何做人的哲理。《书信选》是钱学森科学思想和观点的集中展示,也是他做事、做学问乃至做人的生动体现。《书信选》真实地向公众展示了钱学森的思想历程、人格魅力,是钱学森为国家、为社会奉献的又一笔宝贵精神财富的客观记录。
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译者连续两年将ROS的使用作为国防科技大学高年级本科生实践教学的重要环节,发现一个普遍问题:学生能够迅速理解ROS的框架结构和基本概念,但是实际使用时问题却层出不穷,而其中大部分是共性问题!O Kane教授这本 A Gentle Introduction to ROS 对ROS初学过程中的常见问题做了全面的总结。当然,这本书不仅仅是常见问题汇编,它还对概念和工具做了比在线文档更深入的剖析!故而,译者在征求O'Kane教授的同意后,将该书译为中文,供中国的ROS初学者在实际使用时参考。
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《书信选》分为上、下两卷,收录钱学森1956年至2000年的书信2100多封,涉及46个单位、685人。内容涉及自然科学、社会科学和人文科学以及科学哲学和马克思主义哲学等广泛领域。既有许多科学创新思想,又有许多反映钱学森科学精神、爱国情操和科学品德方面的内容;既有许多如何做学问的方法,又有许多如何做人的哲理。《书信选》是钱学森科学思想和观点的集中展示,也是他做事、做学问乃至做人的生动体现。《书信选》真实地向公众展示了钱学森的思想历程、人格魅力,是钱学森为国家、为社会奉献的又一笔宝贵精神财富的客观记录。
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《无人机系统导论(第4版)》既适用于无人机系统的初学者,又适用于已经熟悉无人机系统但想对无人机系统有全局视野、或者是精通无人机系统某一专业领域但想要深入了解与无人机系统相关的其他专业领域的读者。《无人机系统导论(第4版)》基于标准工科教科书和作者所收集整理的资料,面向高中文化程度以上读者编写。《无人机系统导论(第4版)》对于无人机领域的从业人员,不论读者是否有技术背景,都具有可读性。为了避免将《无人机系统导论(第4版)》写成涵盖广泛、无所不包的手册,全书多数方程省略了证明过程。读者如果对其中的设计与分析等技术细节感兴趣,可参见相关领域的专业书籍。
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未来的无人机系统将具有高度的自治性和集裙协作能力,这为研究新的无人机劋控模式提供了契机。在此背景下,研究新的无人机协同决策与方法便成为了业内人士极大关注的热点。希玛等编著的《无人机协同决策与——面临的挑战与实践应用(精)》介绍和分析了近年来提出的多种求解算法,并将其作为进一步研究的基础。为了深入研究这些算法的性能并探索新的协同决策与策略,本书介绍了多无人机测试平台——MultiUAV2。《无人机协同决策与——面临的挑战与实践应用(精)》提供了美国空军无人机系统协同决策与问题及其解决方法的权威参考。书中对实际问题加以抽象,从而使得解决方法可以应用于更广阔的领域。本书面向无人机系统的从业人员、研究人员以及学生。
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