仿人机器人原理与设计——运动学、神经力学与运动规划 创新性地将机器人及其控制的概念泛化到人类运动控制的广义中;多学科融合,数学论证严谨,配合丰富插图;本书同步提供原书配套资源。
本书系统、严谨地论述仿人机器人相关知识:使用机器人控制理论框架来理解人类神经肌肉运动系统,并提出建设性的方法,利用人机交互试验来验证运动神经元控制机理模型;同时部分融合了生理学、工程学和计算神经科学等学科知识。本书叙述清晰、数学论证严谨,非常适合不同背景的读者阅读。 原书配套资源包括joint、LinearOptimalControl和muscle等文件。经我社协调,读者可同步获取,并了解关于本书、作者团队、项目相关的更多信息。
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《巨人 The Titan》的主人公是典型的成功人士,但光鲜靓丽的外表下隐藏了什么?确实值得读者一探究竟。本书通过对主人公的描写,使读者能够对美国经济的发展有一定宏观的了解。同时,对美国的历史以及美国的实业资本家在经济腾飞中的角色作了简要介绍。
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