仿人机器人原理与设计——运动学、神经力学与运动规划 创新性地将机器人及其控制的概念泛化到人类运动控制的广义中;多学科融合,数学论证严谨,配合丰富插图;本书同步提供原书配套资源。
本书系统、严谨地论述仿人机器人相关知识:使用机器人控制理论框架来理解人类神经肌肉运动系统,并提出建设性的方法,利用人机交互试验来验证运动神经元控制机理模型;同时部分融合了生理学、工程学和计算神经科学等学科知识。本书叙述清晰、数学论证严谨,非常适合不同背景的读者阅读。 原书配套资源包括joint、LinearOptimalControl和muscle等文件。经我社协调,读者可同步获取,并了解关于本书、作者团队、项目相关的更多信息。
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