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蔡国平，陈龙祥 /2018-05-01 /科学出版社

空间机器人捕获动力学与控制 9787030709554

Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030709554 Author 作者 蔡国平,刘晓峰,刘元卿 Format 版本 精装 Pages Number 页数 456页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等，抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术。另外还详细介绍了空间机器人关节柔性及摩擦建模、容错控制、追逃博弈等。本书内容是作者多年来在空间

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