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舰载机起飞着舰引导与控制 江驹 著 科学出版社 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
舰载机的起飞与着舰在控制精度和安全性上都具有很高的技术需求,因此《舰载机起飞着舰引导与控制》以舰载机为研究对象,分别从舰载机起飞与着舰全过程、舰载机弹射起飞控制、舰载机着舰引导、甲板运动与补偿、舰载机着舰控制、复飞与逃逸控制及舰载机全过程仿真实验等方面进行了全面翔实的分析、设计与验证。内容既面向飞行控制工程实际,又融合导航、制导与控制领域内的研究热点,具有较强的系统性、综合性和前瞻性。
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无人机集群作战协同控制与决策 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
本书共分10章,具体内容安排如下: □□章“绪论”,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第□章“多无人机编队飞行控制”,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章“多无人机协同航迹规划”,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章“多无人机协同搜索”,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章“同构多无人机协同察打”,主要研究了考虑威胁躲避的协同察打
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