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《高等学校教材·工程塑性力学（第2版）》是在余同希教授编著的《塑性力学》一书的基础上修订而成的。第1版于1989年出版，《高等学校教材·工程塑性力学（第2版）》第2版更名为《工程塑性力学》。《高等学校教材·工程塑性力学（第2版）》保持了第1版的特点，由浅入深，突出基本概念和基本理论，并将塑性力学理论与工程应用紧密结合，在清晰阐述基本概念和基本理论的基础上力求适应实际应用的需要，按照塑性理论的特点和重要应用领域较详细地介绍解决工程问题一些常用的方法。 《高等学校教材·工程塑性力学（第2版）》共分12章，主要内容有：金属材料的塑性性质；结构塑性性态的基本特征；应力和应变；屈服条件；塑性本构关系；简单的弹塑性问题；理想刚塑性平面应变问题；圾限分析原理；梁和刚架的极限分析；板的极限分析；塑性动力学简介；
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本书中文版2011年出版后，已被清华大学和国内十余所大学采用为研究生教材，并在2018年由Wiley和清华大学出版社共同出版了英文版“Introduction to Impact Dynamics”。此书为英文版在中国大陆的出版发行再版
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