¥111.00定价:¥148.00 (7.5折)
预订ISE The Moral of the Story: An Introduction to Ethics 预订,预计下单后2-3周左右发货!
¥973.80
ROS 2机器人开发:从入门到实践 桑欣 “鱼香ROS”机器人社区创始人撰写,多位专家一致推荐;“动手学ROS2”系列在线课程精炼,提供完整代码下载
不同于其他书籍,本书更加以读者的需求为导向。在编写过程中,作者根据原在线教程 动手学ROS 2 的读者反馈,对本书内容进行了大量的打磨。针对很多ROS 2 初学者容易受阻的编程,本书在前面几章穿插介绍了Linux和Git等知识;针对很多小伙伴反馈学完ROS 2不知道怎么用,本书加入了大量实践环节,例如,结合ROS 2 实现语音合成、人脸识别和界面绘制等,让读者可以真正学以致用;针对需要仿真的小伙伴,本书着重介绍了ROS 2仿真建模的过程,同时结合仿真介绍了ros2_control 的使用;针对对实体机器人硬件开发感兴趣的小伙伴,本书引入了micro-ROS 框架,从零介绍了实体机器人的软件开发流程;针对需要深入使用ROS 2 的小伙伴,本书在最后一章深入探讨了ROS 2 进阶相关知识,让你可以轻松地在实际项目中使用ROS 2。
¥57.40定价:¥99.00 (5.8折) 电子书:¥59.00
¥57.40定价:¥99.00 (5.8折) 电子书:¥65.35
ROS地面无人系统开发实践和进阶 ROS相关项目实操指导,无人系统项目进阶应用
1.本书内容非常全面,可帮助读者解决工作学习中遇到的实际问题; 2.本书是作者多年的项目经验积累所成,包含大量案例实例,并配有实现代码; 3.本书对ROS重点和热点知识进行了详细讲解; 4.本书注重实践效果,重点基础性实用章节都采用了大量实战案例来演示和验证知识点。
¥112.10定价:¥118.00 (9.5折)
ROS 2智能机器人开发实践 古月居2025官方出品|胡春旭、李乔龙力作|OriginBot|RDK|基于ROS2Jazzy|全新Gazebo机器人仿真平台|从零构建完整的机器人系统|配源码
本书特色 (1)作者硬核:知名ROS机器人社区【古月居】2025官方出品,作者是胡春旭、李乔龙,500页机器人入门者案头手册 (2)版本新:基于稳定版ROS 2 Jazzy,全新Gazebo机器人仿真平台,以RDK X3、RDK X5赋能生态产品 OriginBot智能机器人开源套件为原型讲解 (3)实操性强:从零构建一个完整的机器人系统,配Python和C 源码,社区支持 (4)社区支持:专属读者群,携广大开发者一同迈向智能机器人新时代
¥101.10定价:¥128.00 (7.9折)
从ROS1到ROS2无人机编程实战指南 一本关于ROS操作系统及无人机编程的实战宝典
1.内容讲解从ROS1过渡到ROS2,再到无人机编程应用,层层递进,从基础到实战2.理论知识辅以程序案例,读者边学边操作,上手快3.图文并茂,涵盖面广泛,可满足机器人、无人机研发技术人员各个层次的阅读需要
¥188.10定价:¥198.00 (9.5折)
¥88.00定价:¥88.00电子书:¥61.60
本书以实操的方式全面地介绍了自动驾驶汽车编程知识,而且配套了完备的教学资源,可帮助学生快速掌握自动驾驶车辆的基础原理以及结构组成,也可满足自动驾驶、智能网联汽车等相关课程的教学需求。
¥33.30定价:¥35.00 (9.52折)
ROS 2机器人编程实战:基于现代C++和Python 3 从设计思想到应用技巧,从基础概念到工程实战,一线机器人工程师带你玩转ROS 2
《ROS 2机器人编程实战:基于现代C++和Python 3》融合了一线机器人工程师多年工作经验,精心选取的大量实例项目,手把手带领读者玩转ROS 2。循序渐进、由浅入深,书中配有二维码视频,使读者身临其境,迅速、深入地掌握各种经验和技巧。
¥69.00定价:¥119.00 (5.8折)
¥115.40定价:¥199.00 (5.8折)
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 全彩印刷,提供了结合ROS进行机器人开发的V-rep环境,ROS与V-rep联合开发实现机器人建图与导航。
本书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础,深入浅出地介绍了ROS的基础知识以及使用方法。 本书的创新之处在于提供了结合ROS进行机器人开发的V-rep环境。国内有关该软件的中文资料较少,与ROS结合进行开发的资料更是稀缺。本书结合ROS与V-rep这两款优秀的机器人开发软件,为读者提供了建图和导航实现的项目实例。 本书包含以下内容: ROS开发的基础知识及常用调试工具。 SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程。 Navigation功能包解读及相关算法。 ROS与V-rep联合开发实现机器人建图与导航。
¥51.30定价:¥69.00 (7.44折)
ROS机器人项目开发11例(原书第2版) 基于ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04,通过11个实用项目,详细介绍ROS项目开发实用技术、方法
本书涵盖的项目使用了ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统。本书将从基本原理开始介绍ROS-2,并阐述它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模和构建工业移动机械臂,并在Gazebo 9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用,以及一次控制多个机器人。本书还将介绍新的流行硬件,如NVIDIA Jetson Nano、华硕Tinkerboard和BeagleBone Black,并介绍其与ROS的接口。你将在构建有趣的ROS项目(如自动驾驶汽车)的同时学习深度学习、强化学习和其他关键的人工智能概念。通过学习本书,你将能够使用ROS建立有趣而复杂的项目。
¥57.40定价:¥99.00 (5.8折)
ROS机器人编程实践 通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南
¥51.60定价:¥89.00 (5.8折)
ROS2编程理论与实践核心篇 作者都是出自清华猛狮智能车团队,在行业内居于领先地位。本书是全国高等学校计算机教育研究会“十四五”规划教材。
涵盖了ROS2机器人操作系统的核心内容 理论与实践相结合,有效推动知识内化和技能提升 基于C 和Python双语言编写实例代码 知识全面、案例丰富、工程性强,提供全部源代码并配套详细视频讲解
¥44.70定价:¥59.90 (7.47折)
ROS机器人编程实战 跟随案例学习ROS机器人编程,掌握ROS高级概念和实践应用
70多个案例帮助你深入了解ROS高级概念及实践应用 本书从ROS的基础知识讲起,通过丰富的案例和图示引导读者掌握ROS编程技巧。本书涉及移动机器人、机械臂、微型飞行器等应用,同时包含nodelet、actionlib、Gazebo、SLAM、MoveIt等重要知识点。
¥73.70定价:¥99.00 (7.45折)
1.国际笑声研究专家提供科学大笑方法:结合积极心理学和神经科学知识,提出 笑声效应 理论,点出 笑是一剂良药 的观点。 2.提供了大笑瑜伽、写感恩日记和正念练习等实用技巧,方便读者实操。 3.赠送 快乐练习手册 :如果你真的因为工作或生活笑不出来了,使用手册,在作者的引导下恢复快乐。
¥51.40定价:¥59.80 (8.6折)
¥68.90定价:¥78.00 (8.84折)
ROS机器人编程原理与应用 机械工业出版社正版图书 官方正版
¥109.45定价:¥199.00 (5.5折)
¥66.40定价:¥92.00 (7.22折)
¥54.45定价:¥99.00 (5.5折)
ROS机器人编程实战 机器人操作系统开发教程书籍 机器人编程入门书 ROS基础教程入门指南
跟随案例学习ROS机器人编程,掌握ROS高级概念和实践应用
¥77.20定价:¥99.00 (7.8折)
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 机器人操作系统开发教程书籍 新松机器人案例 SLAM算法 S
全彩印刷,提供了结合ROS进行机器人开发的V-rep环境,ROS与V-rep联合开发实现机器人建图与导航。
¥48.30定价:¥69.00 (7折)
ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
机器人操作系统(ROS)是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架。ROS虽然可以完成操作系统的很多功能,但是它仍然需要安装在例如Linux之类的操作系统上,所以也经常被称为元操作系统或中间件软件框架。目前,多数对机器人的导航开发都依附于ROS系统,同时SLAM技术在机器人自主导航中起着关键性作用,但由于其复杂的数学理论知识,许多读者谈之色变,只知道使用,却不知其原理,更不知如何改进。因此,本书以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提,主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识,使学生能够了解其中的原理。因此,本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS机器人导航相关技术的初学者,也适合有一定经验的机器人开发人员参考。
¥60.10定价:¥68.00 (8.84折)
ROS机器人理论与实践 理论与实践相结合,快速上手ROS机器人开发。
¥53.70定价:¥72.00 (7.46折)
精通ROS机器人编程(原书第3版) [印]郎坦·约瑟夫 ROS进阶实践指南,涵盖使用ROS设计、构建、仿真复杂机器人的方方面面。
机器人操作系统(ROS)是一个用于复杂机器人编程的软件框架,你无须从头开始编写代码,即可用它开发用于构建复杂机器人的软件,从而节省宝贵的开发时间。本书通过通俗易懂的实用示例和对基本概念的逐步解释,全面介绍了可应用于ROS 机器人项目的高级概念。 本书首先帮助你掌握使用ROS对机器人进行编程所需的基本概念。然后带你探索开发仿真机器人和实际机器人,以及从头开始应用导航和操纵等高级功能。随着阅读的深入,你将学习如何创建 ROS 控制器和插件,并探索 ROS 的工业应用程序及其与空中机器人的交互。最后,你将了解高效使用 ROS 的最佳实践和方法。 最终,你将学会如何在 ROS 中创建各种应用程序,并构建自己的第一个ROS机器人。 阅读本书,你将学到: 使用7自由度机械臂和差动轮式移动机器人创建机器人模型。 使用Gazebo、CoppeliaSim和Webots
¥74.80定价:¥129.00 (5.8折) 电子书:¥77.00
¥51.30定价:¥68.00 (7.55折)
ROS 2机器人开发 从入门到实践 桑欣| 机械工业 【新华图书正版全新】 新华书店,电子发票,多仓就近发货
¥49.50定价:¥99.00 (5折)
ROS2源代码分析与工程应用 本书是哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室组织编写的新工科机器人工程专业系列规划教材之一。
《ROS2源代码分析与工程应用》从源代码层面深入解析ROS2,并对常用的工具库及操控机器人的常用模块进行了系统介绍。全书从基础的ROS2知识进阶到高级的ROS2应用编程技术,并且基于JuLab系列机器人,介绍了ROS及ROS2在具体应用场景的功能和相应代码。
¥30.90定价:¥42.00 (7.36折)
¥35.50定价:¥49.00 (7.25折)
ROS机器人编程零基础入门与实践 以案例形式深入浅出地介绍了ROS开发相关知识和具体流程
实操性高,以案例形式深入浅出地介绍了ROS开发相关知识和具体流程。 配套资源丰富,提供了全部案例源代码和学习资料,读者可以直接扫描二维码下载。
¥57.40定价:¥99.00 (5.8折) 电子书:¥65.35
ROS机器人操作系统原理与应用 9787030728852张云洲科学出版社
¥40.80定价:¥59.00 (6.92折)
ROS机器人程序设计 (原书第2版) 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习的和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第版的基础上增加了与ROSHydro一起工作,如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息,如何和利用多关节机械臂,并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。
¥18.88定价:¥86.64 (2.18折)
ROS机器人开发实践 胡春旭 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能 同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂、机器学习的等多种ROS应用的主要原理和实现方法 并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例 后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。
¥23.79定价:¥101.37 (2.35折)
ROS原理与技术应用 华为MDC智能驾驶技术,结合企业的实践经验和理论总结,内容翔实,理论联系实际,实践操作及指导性强
为了响应高速发展的智能网联汽车产业对素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的迫切需求,为了响应《国家职业教育改革实施方案》提出的 建设一大批校企 双元 合作开发的国家规划教材,倡导使用新型活页式、工作手册式教材并配套开发信息化资源 的倡议,行云新能科技(深圳)有限公司联合中高职院校的一线教学老师与华为、英特尔、百度等行业内头部企业共同开发了智能网联汽车专业 岗课赛证 融通活页式创新教材。 本套 智能网联汽车专业 岗课赛证 融通活页式创新教材 包括《智能网联汽车概论》《Arduino编程控制与应用》《Python人工智能技术与应用》《ROS原理与技术应用》《智能网联汽车传感器技术与应用》《智能驾驶计算平台应用技术》《汽车线控底盘与智能控制》《车联网技术与应用》《汽车智能座舱系统与应用》《车辆自动驾
¥42.70定价:¥59.90 (7.13折) 电子书:¥42.00
¥41.80定价:¥44.00 (9.5折)
ROS机器人项目开发11例 (印)朗坦·约瑟夫( 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
¥18.28定价:¥84.84 (2.16折)
ROS机器人程序设计 (原书第2版) 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习的和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第版的基础上增加了与ROSHydro一起工作,如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息,如何和利用多关节机械臂,并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。
¥19.65定价:¥88.95 (2.21折)
ROS入门实例 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书是一部介绍机器人劋作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,劋作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。
¥28.89定价:¥116.67 (2.48折)
ROS机器人高效编程 (原书第3版) 阿尼尔·马哈塔尼 (A 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
在本书中,你将了解如何安装ROS,如何开始使用ROS的基本工具和框架中不同的功能,并从不同方向探索如何创建机器人,例如使用计算机视觉或点云分析传感器感知的世界,使用强大的导航功能包集在环境中实现导航,甚至能够用MoveIt!机械臂与周围环境交互。读完本书后,你会发现已经可以使用ROS机器人进行工作了,并理解其背后的原理,我们衷心希望你能全面了解ROS在开发机器人系统时所提供的无限可能性。
¥20.45定价:¥91.35 (2.24折)
ROS机器人程序设计 (原书第2版) 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习的和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第版的基础上增加了与ROSHydro一起工作,如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息,如何和利用多关节机械臂,并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。
¥19.30定价:¥87.90 (2.2折)
ROS机器人项目开发11例 (印)朗坦·约瑟夫( 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
¥18.46定价:¥85.38 (2.17折)
ROS机器人高效编程 (原书第3版) 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
在本书中,你将了解如何安装ROS,如何开始使用ROS的基本工具和框架中不同的功能,并从不同方向探索如何创建机器人,例如使用计算机视觉或点云分析传感器感知的世界,使用强大的导航功能包集在环境中实现导航,甚至能够用MoveIt!机械臂与周围环境交互。读完本书后,你会发现已经可以使用ROS机器人进行工作了,并理解其背后的原理,我们衷心希望你能全面了解ROS在开发机器人系统时所提供的无限可能性。
¥20.15定价:¥90.45 (2.23折)
ROS机器人开发实践 ROS应用原理 机器人开发设计 ROS2.0机器人开发教程 ROS架构原理与使用方法 ros2应用 可开票
¥102.17定价:¥102.17
ROS机器人编程实践 (美)摩根·奎格利(Morgan Quigley),布莱恩·格克(Brian G O'Reilly 官方正版
¥62.30定价:¥89.00 (7折)
ROS机器人开发实践 胡春旭 机器人设计与制作系列 官方正版
¥54.45定价:¥99.00 (5.5折)
【预售 按需印刷】ROS Robotics Projects
¥635.80
【预售 按需印刷】Ros Et Rosa Lyrica (1893)
¥106.25
【预订】Ros Et Rosa Lyrica (1893) 9781165751129 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
¥178.00
【预订】ROS Robotics By Example - Second Edition 9781788479592 美国库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781788479592 Author 作者 Carol Fairchild, Dr. Thomas L. Harman Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 238页 Publication Date 出版日期 2017-11-30 Product Dimensions 商品尺寸 9.2 x 7.5 x 0.9 cm Shipping Weight 商品重量 1820g Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 This book is for robotic enthusiasts, researchers and professional robotics engineers who would like to build robot applications using ROS. It gives the robotics beginner and the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. Basic knowledge of GNU/Linux and the ability to write simple applications is assumed, but no robotics knowledge, practical or theoretical, is needed.
¥808.00
【预售 按需印刷】ROS Robotics Projects
¥573.75
【预订】ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 9784065289563 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9784065289563 Author 作者 出村/公成∥著 萩原/良信∥著 升谷/保博∥著 タン ジェフリー トゥ チュアン∥著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 311p页 Publisher 出版社 講談社 Publication Date 出版日期 2022-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 26cm Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 実践に勝る学びなし。手を動かしながら学ぼう!AIロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説。開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる!
¥438.00
【预订】ROS Signaling in Plants 9781071638255 国外库房发货,通常付款后3-5周到货!
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9781071638255 Author 作者 Francisco J. Corpas Format 版本 精装 Pages Number 页数 335页 Publisher 出版社 Humana Press Publication Date 出版日期 2024-04-26 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 This detailed volume presents methodologies for studying reactive oxygen species (ROS) metabolism in plant cells, including techniques for detecting different types of ROS such as superoxide radicals, hydrogen peroxide or singlet oxygen, as well as ROS generating systems such as xanthine oxidoreductase. The book provides alternatives to determine malondialdehyde, electrochemical detection approaches for determining total antioxidant capacity (TAC) as well as enzymatic antioxidants, as well as methods for studying non-enzymatic antioxidants and some components of the secondary metabolism. Written for the highly successful Methods in Molecular Biology series, the
¥2434
¥71.50定价:¥99.00 (7.23折)
为了响应高速发展的智能网联汽车产业对素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的迫切需求,为了响应《国家职业教育改革实施方案》提出的 建设一大批校企 双元 合作开发的国家规划教材,倡导使用新型活页式、工作手册式教材并配套开发信息化资源 的倡议,行云新能科技(深圳)有限公司联合中高职院校的一线教学老师与华为、英特尔、百度等行业内头部企业共同开发了智能网联汽车专业 岗课赛证 融通活页式创新教材。 本套 智能网联汽车专业 岗课赛证 融通活页式创新教材 包括《智能网联汽车概论》《Arduino编程控制与应用》《Python人工智能技术与应用》《ROS原理与技术应用》《智能网联汽车传感器技术与应用》《智能驾驶计算平台应用技术》《汽车线控底盘与智能控制》《车联网技术与应用》《汽车智能座舱系统与应用》《车辆自动驾
¥44.93定价:¥59.90 (7.51折)
实操性高,以案例形式深入浅出地介绍了ROS开发相关知识和具体流程。 配套资源丰富,提供了全部案例源代码和学习资料,读者可以直接扫描二维码下载。
¥69.30定价:¥99.00 (7折)
【预售 按需印刷】ROS Robotics By Example
¥634.10
ROS机械臂开发与实践(王晓云) 王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著 化学工业出版社 新华书店,电子发票,多仓就近发货
¥36.90定价:¥78.00 (4.74折)
机器人操作系统ROS原理与应用 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分 智能机器人发展现状和ROS基本框架-ROS核心功能包集实现原理及源码分析-基于ROS的服务、工业智能机器人开发-ROS优化及智能机器人软件展望。
¥25.50定价:¥106.50 (2.4折)
基于ROS的智能机器人控制 孙涛 基础编程 运动模态 机械臂控制 SLAM地图构建 自主导航 高等本科院校机械类电子信息
¥55.77定价:¥55.77