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基于深度学习的视频车道线检测技术 内容具有较强的系统性、先进性、新颖性和原创性,兼顾一定的应用性和实用性
(1)本书的目标是为读者提供一个全面的、深入的了解基于深度学习的视频车道线检测技术。(2)本书从基础概念开始,逐步深入研究模型、数据集、训练策略和实际应用,展开介绍多种深度学习模型,包括卷积神经网络、Swin Transformer以及它们的变种和组合。(3)本书还探讨该领域的前沿研究,如多模态感知、不确定性建模、端到端自动驾驶系统等,这些内容将有助于读者更好地理解车道线检测技术的发展趋势和未来应用。
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"(1) 以案例为导向,对基础理论知识点与代码演练进行详细讲解。(2) 实战案例丰富,涵盖上百个知识点案例、5个交通大数据完整项目案例。(3) 从数据获取到结果展示,体系化一条龙介绍完整的深度学习与交通大数据项目案例。(4) 代码详尽,所有代码均附有详细说明,避免对代码的无效展示。(5) 基础知识与案例应用各个模块的算法相对独立,便于读者针对性学习。"
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——介绍Python的基础操作,通过示例进行编程展示;——讲解信号处理基础,通过Python编程对小波理论、小波包理论等信号处理技术进行编程;——介绍机器学习的模型及原理,并运用Python编程来实现;——分析驾驶行为,运用小波理论和小波包理论等对脑电信号进行处理、分析并提取特征参数,将提取的特征参数输入到深度学习模型中,对驾驶意图进行识别;——对深度学习驾驶意图识别模型进行仿真验证,将驾驶意图转换为相应的指令控制车辆自动驾驶。
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