移动机器人同步定位与地图构建 石章松、谢君、董银文 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《移动机器人同步定位与地图构建》旨在为相应领域的从业者、本科学生、研究生以及研究人员提供一个有用的指导性文献。阅读《移动机器人同步定位与地图构建》不需要有概率论以及统计学等基础知识背景(如果有的话可以更快速地阅读《移动机器人同步定位与地图构建》),《移动机器人同步定位与地图构建》有两章的内容专门针对这两个主题进行论述。同时,对于物理学、积分学和代数学的知识背景也要求很低 不过,一本对任何知识都能自给自足的书只能是理想化的(还是要有一定的背景知识)。因此,我们假设读者具有上述三个方面的基础知识,在附录E中,我们提供了对于理解问题相对重要的概念的知识强化内容。《移动机器人同步定位与地图构建》由三部分组成。第部分相对于其他书籍独具特色,集中讨论了所需要的机器人学、概率论以及统计学背
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