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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787564187132 Author 作者 韩亚丽,王兴松,贾山 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 291页 Publisher 出版社 东南大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 下肢外骨骼机器人是一种穿戴在人体下肢外部,对穿戴者下肢进行运动助力的仿生机器人,可实现穿戴者负重行走运动,也可用于助老助残。《下肢助力外骨骼机器人技术》总结了作者近十余年的研究成果,分为六章节,*章为绪论,旨在对已有的下肢外骨骼进行综述分析;*章为人体下肢运动生物力学进行研究,旨在为后续章节的仿生驱动器及下肢外骨骼的机构设计、外骨骼系统控制提供研究基础;第三章为仿生驱动器的研究,仿生驱动器为下肢外骨骼
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