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机器人学的几何基础 (英)斯利格 著,杨向东 译 清华大学出版社,【正版现货】 正版图书,本店套装图书默认为单本,您下单前可咨询在线客服,谢谢!
“涉及这一领域的多数教科书都涵盖关于机器人操作臂的运动学、动力学、控制、感知和规划等多种主题。而这本书与众不同的特点是它介绍了用于解决机器人学问题的数学工具,尤其是几何学工具。特别是,它面向对机器人学感兴趣的读者,用一种容易理解的方式介绍了李群以及与之相关联的代数和几何概念。作者的目的是展示这些方法应用于机器人学问题时的能力和美妙的结果” “我认为这本书构成了数学机器人学的基础,它将激励数学导向的机器人学的研究,而且孕育着机器人学向科学学科的转变。如果没有数学,机器人学能是什么样子呢?” ——MathSciNet
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《中国古代体育文化史》按照现代体育的项目分类,将体育作为一种文化现象,对中国古代体育产生发展的过程和特点进行了研究。认识到中国古代体育与中国古代哲学、宗教、军事、艺术、教育、医学等文化现象广泛而密切的联系,总结出中国古代体育的特征,丰富并深化了我们对中国传统文化的认识。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787115384478 Author 作者 杨忠宝//刘向东 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 266页 Publisher 出版社 人民邮电出版社 Publication Date 出版日期 2015-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书作者在多年教学经验基础上,并根据学生的认知规律精心组织了本教材内容,并通过大量有现实意义的例题,深入浅出地介绍了vb程序设计的有关概念和编程技巧。书中例题都经过了仔细的调试,并配有大量上机实习题。
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理论驱动的心理与教育测量学杨向东华东师范大学出版社9787567525245蔚蓝书店 全新正版图书 七天无理由退货 团购优惠 正规发票
以来,心理和教育测量学越来越演变成一种去理论化的、过能主义和实用主义取向的应用学科。这种取向使得心理和教育测量学蜕变为一门如何用统计手段分析测验分数的技术学科, 而不是怎样合理和科学地测量心理或教育领域中的属或建构的测量理论。 《理论驱动的心理与教育测量学》剖析了当前心理和教育测量学研究范式中的既有问题,并在此基础上提出并构建了一种理论驱动的测量学模式。该模式综合了当前上测量基本理论、效度研究、认知项目设计和自动化项目生成、多维测量模型建模和计算机自适应测验等相关领域的*近研究成果和发展趋势,按照测量的本质、测量所需建构理论、理论驱动的测验编制与项目设计、基于理论的测验分析与建模这样一种思路重构了心理和教育测量学的基本框架和应该关注的研究问题。 《理论驱动的心理与教育测
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