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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787522604336 Author 作者 张强,胡宴才 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 216页 Publisher 出版社 中国水利水电出版社 Publication Date 出版日期 2022-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题,并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、自适应技术、*小参数学习法、动态面技术、观测器设计、滑模控制等优选理论和方法,设计了履带式水下清淤机器人轨迹跟踪控制策略
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787513061964 Author 作者 张向阳,王新宴,崔晓 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 169页 Publisher 出版社 知识产权出版社 Publication Date 出版日期 2019-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 “‘文化创意+’传统产业融合发展研研究等系列丛书(辑)“共12分册,即《“文化创意+”农业产业融合发展》《“文化创意+”电力工业融合发展》《“文化创意+”旅游业融合发展》《“文化创意+”健康业融合发展》《“文化创意+”金融业融合发展》《“文化创意+”服饰业融合发展》《“文化创意+”动漫游戏融合发展》《“文化创意+”广告业融合发展》《“文化创意+”会展业融合发展》《“文化创意+”产城融合发展》《“文化创意+”生态环境产
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