水下作业机器人,避碰,方法
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508858784 Author 作者 徐红丽,高雷 Format 版本 精装 Pages Number 页数 164页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统,分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分,主要包括:如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章);如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章);如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章);*,针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法(第7章)。本书可供机器人工程、海洋机器人等相关领域的科研人员和研究生阅读参考。
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