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卧式下肢康复训练机器人关键技术 一本书读懂卧式下肢康复训练机器人关键技术理论与应用
机器人应用于康复保健领域是机器人产业发展的必然趋势,但目前卧式下肢康复训练机器人由于结构、控制系统和康复效果评估等方面的技术局限性,导致患者康复过程中存在康复舒适性差和康复效果不佳的问题。本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台研究等五方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验研究。本书具有以下两大特点:(1)本书内容针对下肢康复训练机器人进行研究,对缓解康复医疗资源供需矛盾,提高脑卒中患者的生活质量,带动相关产业发展,增加就业,对促进社会和谐具有重要的意义。(2)本书研究内容是作者多年科研成果的总结,具有重要的科研与实际应用意义。
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人工免疫系统 莫宏伟、左兴权【正版书】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《人工免疫系统》是作者在人工免疫系统领域研究的基础上,结合目前人工免疫系统的发展现状总结而成的。书中对人工免疫系统给出了新的定义,对人工免疫系统研究内容重新进行了系统划分,包括面向医学和面向工程的人工免疫系统两大方面。全书分四个部分,部分突出免疫系统本身的重要机制,给出了免疫系统智能性的完整论述 第二部分着重研究免疫系统建模与仿真方法 第三部分着重研究人工免疫系统在优化、调度、机器学习、智能主体、自动、人工免疫系统硬件与人工免疫系统软件等方面的应用,每部分均有作者的研究成果或提出的新思想 一部分探讨了人工免疫系统研究框架,以及进一步研究的方向和面临的问题。《人工免疫系统》可以为计算机科学、信息科学、智能科学、人工智能和自动化技术、计算免疫学等领域从事人工免疫系统研究的相关专业技
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重金属污染土壤(渣场)环境危害及综合防治技术 李东伟,尹光志,焦斌权 著 科学出版社 9787030330512 部分图片套装书籍可能不全 下单前请咨询线上客服
本书以重金属污染场址为研究对象,通过现场调查和系统采样,借助微波消解仪、荧光光谱仪等仪器完成了污染场址及其周边重金属含量的环境毒性分析;借鉴国际先进的污染场址风险评估系统,开发完成适合应用的重金属污染场址风险评估系统,对污染场址及周边农田土壤进行污染风险评估;开发了重金属污染场址人群健康风险评估软件;进行了含重金属废水的污染防治技术研究;对矿山开采过程中产生的废石、尾矿等固体废物进行了微生物原位修复,同时回收利用其中的重金属;对重金属污染土壤进行电动修复,并提出修复效率的影响因素及控制措施。本书为重金属污染场址的评价、修复及资源再利用提供了一整套新方法和新思路。书中提出的监控和减少重金属污染的措施和建议,可有效解决污染场址中重金属的迁移以及保障自然环境、下游的居民、牲畜、耕
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