菜鸟与诸神:讲述ActionScript 3与Web Game的故事 邱鑫 著 电子工业出版社【正版现货】 正版图书,本店套装图书默认为单本,您下单前可咨询在线客服,谢谢!
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基于群体智能的无人机集群自主控制 9787030599384
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030599384 Author 作者 段海滨,邱华鑫 Format 版本 精装 Pages Number 页数 371页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2019-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共分为11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物的群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制
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