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本书将智能制造技术融合到航天装备制造过程,详细讨论了航天制造关键过程中的智能化技术。智能制造是什么,我国的航天制造业为什么需要智能制造是本书讨论的*个问题。了解之后,本书首先从整个航天行业角度出发,阐述了智能制造技术对航天产业链、价值链造成的冲击和变革。第二部分详细阐述了信息技术与航天制造技术融合。数字化制造是智能制造的基础,本书首先介绍航天数字化制造技术,在此技术上对新一代信息技术与航天制造的进一步融合进行了研究。第三部分对航天产品关键工艺中涉及的智能技术、智能装备进行了详细阐述,包括机械加工、成型、焊接、装配等,后对航天特种加工机器人进行了介绍。
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柔性机器人机构建模、设计与制造(英文版) 智能制造与机器人理论及技术研究丛书
Motivated by the recent developments and increasing interst in robotics and manufacturing, this book intends to report the theories and application results of the study on Flexible Mechatronics (Flexonics).
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本书共分12章。章为绪论,重点介绍了二氧化碳的来源和全球碳排放的基本特征;第2章描述了吸收法分离技术,介绍了用于二氧化碳分离的塔设备、内构件、填料以及吸收分离技术的前景;第3章概述了吸附法分离技术,着重介绍了变压吸附技术的原理及其设备;第4章则详述了膜分离技术的原理、膜材料及其膜设备;第5章讨论了化学链燃烧技术,包括化学链燃烧原理,载氧体的制备、表征和反应性,化学链燃烧设备;第6章和第7章集中篇幅分别论述了惰性气氛下钙基载氧体热分解过程的动力学研究以及钙基载氧体同固体燃料和气体燃料的反应特性和动力学研究;第8章拓展了化学链技术的应用,论述了化学链技术的其他应用;第9章介绍了二氧化碳的其他捕集技术,主要是生物固碳技术;0章论述了二氧化碳的封存技术;1章简述了二氧化碳加工聚合物技术;2章综述了二
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