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小提琴演奏技术是建立在历经二百年来已形成的比较系统的练习曲基础上的。由丁芷诺编著的《新编小提琴基础教程(第二册)》主要进行一至五把位的学习,要求熟悉各把位指法以及空弦换把、同指换把、顺指换把、越指换把和揉音等技术。在一至五把范围内进一步扩大左右手的技术,如装饰音、颤音、减七和弦指法、右手的综合弓法等。材料中除了苏联福图纳托夫教材外,有本人吸收近期新的美国、德国等教材中的理念所编写的材料以及传统教材
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机器人手册:原书第2版.第2卷,机器人技术 (精) 9787111708582
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111708582 Author 作者 利亚诺 Format 版本 精装 Pages Number 页数 640页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《机器人手册》(原书第2版)第2卷 机器人技术共分三篇:传感与感知、操作与交互、移动与环境。第3篇传感与感知详细介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术,主要用于生成机器人模型以及外部环境,涵盖力、触觉传感器,惯性传感器、GPS和里程计,声呐传感器,距离传感器等常用的机器人传感器,三维视觉导航与抓取,视觉对象类识别,视觉伺服,以及多传感数据融合。第4篇操作与交互讲解了与机器人操作与交互相关的技术,其中机器人操作技
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