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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118122657 Author 作者 (英)亚当·斯皮尔斯,(英)赛德·加尼汗,(英)圭多·赫尔曼 Format 版本 精装 Pages Number 页数 276页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 全书分为3篇,共10个章节,第1章为绪论,详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。第1篇包括第2、3章,介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识,其中第2章是关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构,第3章则给出了人体典型动作的建模分析。第2篇包括第4~8章,主要讨论了几种控制算法的具体实施。第4章是机器人控制的基础:操作空间控制
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787553524580 Author 作者 (美)马克·沃斯特根,(美)皮特·威廉姆斯 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 356页 Publisher 出版社 上海文化出版社 Publication Date 出版日期 2022-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书聚焦精英运动人群,更加注重运动表现的提升,围绕心理、营养、训练和恢复四大方面,在训练实践方面具有积极的理论指导和实践意义。以*人称的口吻,向每位读者介绍高绩效"运动表现体系"。用辞浅显易懂,内容丰富详实,犹如一位智者始终在读者的耳畔叮嘱,引导读者设定属于自己的运动目标并*终有所表现。为2004年出版的《每天都是比赛日》一书的修订版,细化部分内容,让运动表现部分更可操作。
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