PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析 系统论述PID控制系统的设计、实施和自整定,涵盖参数整定、控制器实现、多旋翼无人机等实例
本书系统论述PID控制系统的设计、实现和自整定。本书介绍了PID控制系统结构、灵敏度分析、约束条件下PID 控制器设计与实现、基于扰动观测器的PID控制、增益调度PID控制系统、串级PID控制系统、复杂系统的PID控制设计,以及PID控制的自整定和无人机应用;还介绍了与众多工程应用相关的谐振控制系统;PID控制和谐振控制的实现突出了如何处理工况约束。本书特点鲜明: 详细说明PID控制系统自整定,包括继电反馈控制系统、频率响应估计、蒙特卡罗仿真研究、使用频域信息的PID控制器设计、MATLAB/Simulink仿真和自整定实现程序; 包括15个MATLAB/Simulink教程,详细阐述PID 控制系统的设计、仿真、实现和自整定; 论述多旋翼无人机PID控制系统实例,包括多旋翼无人机的数学模型、无人机控制策略、无人机PID控制器的自整定等具体实施过程; 帮助读者学习带约束的PID控
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你手中的这本《流计算系统图解》正是一本带你进入流计算世界的指南。它从开发者的角度出发,带你一步一步从无到有地搭建一 套流计算框架,并基于此开发了信用卡欺诈检测、汽车排放量分析、系统负载分析等应用程序,深入浅出而不失严谨性。而且,本书配有大量插图,能帮你更快速地阅读和理解那些概念。 更可贵的一点是,本书没有局限于任何特定的框架或系统,而是聚焦于流计算的本质。一方面,这足以帮助你理解其原理,无论之后要使用哪个流系统,都能快速上手:另一方面,这可确保你不会陷入枯燥而繁杂的细节中,让阅读成为一种享受。
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犬类和它们的化石近亲 犬科泰斗*次系统全面地向公众介绍犬类演化;知名古哺乳动物复原画家完美展现物种生境;书中附有美国和加拿大8家博物馆几十个化石产地的640件标本图
* 场景复原图,真实再现古代生物的野外生活和捕食行为 * 简单明了地阐释犬科生物的系统分支与演化方向,探寻犬类前世今生 读者对象: 古生物爱好者、动物学研究者
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AO脊柱外科学:脊柱外科手术精粹 汇集脊柱各个领域的知名专家,配有大量影像照片和手绘插图
本书的内容从颈椎开始到骶椎结束,书末还集中介绍了脊柱护理和手术的前景。每一章都以病理学和生理学的讨论开始,接下来是诊断性检查,然后是外科治疗。专业章节则将焦点放在具体疾病上,如脊柱侧弯、畸形和肿瘤。
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Chemistry—HL&SL for IB Diploma IBDP(国际高中文凭课程)化学辅导书
本书主要是为IB文凭项目化学高级课程和标准课程的学生编写的,涵盖了高级课程的前六个主题以及标准课程的所有主题。本书是IB课本和教学大纲的补充,包含了IB考试中*常出现的题型,可以帮助IB学生有效地准备IB学业考试。是IB化学国际课程学生的良师益友。
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嵌入式与实时操作系统 嵌入式系统、实时系统和一般操作系统体系结构详解及设计实践指南
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这是一本献给孩子的生存智慧绘本,也是一部亲子共读的温馨佳作。 ★著名诗人、作家蒋一谈为孩子倾情创作,小故事大哲理,潜移默化塑造孩子的价值观。 ★以孩子们熟悉的狐狸为故事主角,吸引孩子阅读,引发孩子思考。告诉孩子对世界心存善意,助人前要明确底线和原则,学会自保。 ★90后插画师充满想象的插画,画风兼具东方文化底蕴和国际插画水准,提升孩子审美力。
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先进电子封装技术与关键材料丛书--Freeform Optics for LED Packages and Applic 面向LED封装与应用的自由曲面光学前沿技术介绍
本书综述了现有的主流自由曲面光学算法,进而引出并且系统介绍一系列新的针对LED照明的自由曲面光学算法,包括出自由曲面反射器、各类圆对称自由曲面透镜与非圆对称自由曲面透镜。大多数算法都得到了工业界的验证。 本书从自由曲面光学新算法到详尽的设计方法都做了详尽的论述,同时也包括了先进的LED光学设计与新的案例分析。应用案例涉及:LED封装与应用,包括集成自由曲面透镜的应用导向型LED封装、LED室内照明自由曲面光学、LED道路照明、大尺寸LED背光、LED汽车前大灯等领域。 本书系统地介绍许多LED照明自由曲面光学算法与设计,比如LED聚光灯的TIR自由曲面透镜设计,LED路灯高空间颜色均匀度与高光能利用率的非对称自由曲面透镜设计,针对直下式大尺寸LED背光的应用导向型封装集成花瓣式自由曲面透镜设计,LED近光灯菲涅耳自由曲面透镜设计
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Essential Computing Skills for Biologist
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Corporate Social Responsibility and Chinese Governance
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China’s Graduate Education Quality on Six Aspects 从数说、事说、省说、生说、他说、“十二五”说六个维度,全面展示中国研究生教育质量。
该书内容翔实、准确、权威,多角度反映了2015年度中国研究生教育质量概况,为研究生培养单位创新研究生培养模式,提高培养质量提供有益的参考,是公众了解我国研究生教育质量状况的重要来源,也是长期从事学位与研究生教育研究学者、管理者以及工作者的重要参考资料。
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CHINESE BROCADE Wang Zhongbo,Huo Xingchen 编 中央编译出版社【正版现货】 正版图书,本店套装图书默认为单本,您下单前可咨询在线客服,谢谢!
《CHINESE BROCADE》内容介绍:Tujia brocade,woven by the people of China's Tujia national minorityI, is anancient and rare folk art. Known as Xilankapu in the Tujialanguage, where Xilan means "bedcover" and Kapu means "flower", itrefers to "a bedcover brocaded with flowers". As a traditionalhandicraft of the Tujia people, Xilankapu is woven lengthwise withred, blue and black cotton threads, and crosswise with cottonthreads of various colors or silk threads. The whole weavingprocess is finished on an ancient waist loom using only theweaver's deft hands plus a needle-like tool made of ox horn. Tujiabrocade boasts a long history It has evolved from ancient fabricsto Cong cloth, through Lan'gan fine cloth, Ban cloth, and Xidongcloth, to the Tujia brocade of the present. In the Ming and Qingdynasties, Tujia brocade came into full bloom, with its colors andpatterns ranging from 100 to 200 types.
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地球历史的关键时期与古生物革新 第二届中德古生物学国际会议论文摘要集
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OECOPHORIDAE OF CHINA(INSECTA:LEPIDOPTERA)
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Managerial Decision Making And Leadership: The Essential Poc
This book responds to today's cries for greater transparencyabout how decisions are going to be made and provides atemplate-backed up by rich personal experiences and commonsense-that ensures that the right content and processes are broughtinto play in making high-quality decisions. -- Barry Z. Posner, PhD Professor of Leadership, Santa Clara University Co-author, The Leadership Challenge and The Truth AboutLeadership Managerial Decision Making and Leadership offers managementinsights and a practical framework for all managers to effectivelylead the team to make quality business decisions. An essentialpocket book to carry. -- Sophia Tong CEO, Testrite Group Managerial Decision Making and Leadership offers a balance ofreal world experience and sound conceptual theory. It explains inpractical terms how to lead a team to make quality decisions. Itoffers the balance of empowerment and accountability. A must readfor all managers. -- Dr. John C. M. Lee Chairman
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岩体锚固与岩土工程新进展 本书英文版权输出海外,由清华大学出版社与爱思唯尔联合出版
岩体锚固与岩土工程新进展总结了近年来关于岩石力学基础理论、分析方法以及创新技术和工程应用的*研究成果。
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Biomedical Sensors and Measurement(生物医学传感与检测)
The book is intended for biomedical engineers, medicalphysicists and other researchers and professionals inbiomedicine-related specialties, especially interdisciplinarystudies. Prof. Ping Wang and Dr. Qingjun Liu both work at the BiosensorNational Special Laboratory, Key Laboratory for BiomedicalEngineering of Education Ministry, Department of BiomedicalEngineering, Zhejiang University, China.
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网空态势感知理论与模型 网空态势感知理论与模型论文集 网空态势感知理论与模型知识手册
当前,在安全事件发生时,网空安全运行中心提出了3个主要问题: 发生了什么?为什么会发生?应当如何应对?对前两个问题的解答形成了网空态势感知的核心本质。能否恰当地解答*后一个问题,则在很大程度上取决态于企业所具有的网空态势感知能力。 本书的目标是总结*近在开发理想的网空态势感知能力方面的研究进展。本书收录的8篇文章围绕以下主题展开。 ● 以人员为中心的计算机辅助网空态势感知 ● 一个网空态势感知的整合框架理 ● 经验总结:网络安全领域的网空态势感知可视化 ● 企业级网空态势感知论 ● 网空防御决策的动态过程:使用多代理认知建模来理解网络战 ● 对网空防御态势分析中分析人员数据分类分流操作的研究 ● 网空安全的认知科学:一个推进社会-网络系统研究的框架 ● 团队协作对网络安全态势感知的影响
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人体区域通信 信道建模,通信系统及EMC(国际信息工程先进技术译丛)
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《信息质量》**作者RictlardY.Warlg(理查德)是麻省理工学院信息质量(MlTlQ)计划的主管和全面数据质量(TDQM)计划的联合主管,信息质量国际会议(1CIQ)委员会主席,阿肯色大学小石城分校的外聘信息质量教授(2005—2011),美军首席数据质量官和副首席数据官(2009—2011),曾获美国中央情报局局长(2005)和五角大楼美军CIO/G一6(2011)授予的嘉许状,是信息质量领域*著名的学者和实践者之一。 《信息质量》汇集了当今信息质量领域内一批知名学者的学术成果与见解,从不同视角对信息质量研究、实践、教育等所涉及的基本问题进行阐释。
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Harmonic Analysis and Approximation on the Unit Sphere球面上的调和
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随着角膜屈光手术的开展和日益普及,不规则散光已越来越受到眼科学家和视光学家的关注和重视,尽管目前LASIK和PRK手术已经非常成功,但是仍有越来越多的患者由于角膜结构的非生理性改变而出现了视觉质量问题。在角膜屈光手术的并发症中,不规则散光是*难处理的。 《不规则散光诊断与治疗》一书首次全面总结了不规则散光的相关知识和理论,并讨论了如何应用一些先进的技术对不规则散光进行处理和治疗。Ming Wang和Tracy Schrocder Swartz医生带领一支由该领域内的国际知识名专家组成的团队编写了本书。本书角度新颖,图文并茂,共收录了300幅插图以对文字进行补充说明。 每一位开展角膜屈光手术的医生都知道,在手术减少患者屈光不正的同时,有可能带来不可逆转的视觉质量问题,《不规则散光诊断与治疗》一书的目标就是探讨如何预防和减少医源
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5说中国研究生教育质量2017 从数说、事说、省说、生说、他说五个维度,中英双语概览2016年中国研究生教育质量。
该书内容翔实、准确、权威,多角度反映了2016年度中国研究生教育质量概况,为研究生培养单位创新研究生培养模式,提高培养质量提供有益的参考,是公众了解我国研究生教育质量状况的重要来源,也是长期从事学位与研究生教育研究学者、管理者以及工作者的重要参考资料。
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