智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 朱兆颖 [德]徐永龙 裘维东 陈巍 贺光红 胡爽禄 AI、传感器、汽车、算法等15位专家,剖析智能汽车视角下的SLAM
(1)多领域权威专家共著,指导实践:本书由来自AI、传感器、汽车、电子和算法等领域的15位专家共同撰写,跨越工业界与学术界。这不仅保障了内容的权威性和专业性,还从综合性、实用性的角度重新阐释激光与视觉SLAM技术,对其在智能汽车领域的实际应用具有指导意义。 (2)内容系统全面,实战案例与前沿技术并重:本书围绕激光与视觉SLAM技术,从基础理论、关键技术、应用实践到趋势洞察,其中对多传感器融合、点云处理、关键帧提取及后端优化等关键技术进行了深入讨论。理论与实践的结合,使得本书不仅适合于追求技术深度与广度的研究人员,还非常适合那些希望将理论应用于实践的工程师等阅读。 (3)洞察未来趋势,引领技术创新:本书着眼于未来,探讨了深度学习在SLAM中的应用前景以及激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展方向。不仅为读者提供
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