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“设计”既不是“科学”也不是“艺术”,“设计”是人类三种智慧系统,其组成的子系统或要素含有科学和艺术的成分,但又不等于说设计是一枚硬币,其一面是科学,另一面是艺术,就如同人类是为适应生存环境等外因系统从而进化形成的一个“新结构系统”,是重组生命结构的“创造”。
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“涉及这一领域的多数教科书都涵盖关于机器人操作臂的运动学、动力学、控制、感知和规划等多种主题。而这本书与众不同的特点是它介绍了用于解决机器人学问题的数学工具,尤其是几何学工具。特别是,它面向对机器人学感兴趣的读者,用一种容易理解的方式介绍了李群以及与之相关联的代数和几何概念。作者的目的是展示这些方法应用于机器人学问题时的能力和美妙的结果” “我认为这本书构成了数学机器人学的基础,它将激励数学导向的机器人学的研究,而且孕育着机器人学向科学学科的转变。如果没有数学,机器人学能是什么样子呢?” ——MathSciNet
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工具与机器设备种类繁多,内容庞杂,其分类方法也多种多样。《工业设计资料集(工具机器设备)》为便于读者查阅,工具篇主要按工具使用时所用动力源和行业、功能进行分类;而机器设备篇则主要按照其使用行业、功能及技术特征进行分类。为能清晰、形象地表现各类别工具与机器设备的造型特征和材质感,本书除在说明相关产品的结构时采用线描形式外,其余均采用精度较高的产品照片加以表现,并根据各类工具与机器设备的代表性、典型性
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