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空间碰撞地面半实物模拟原理 高峰 等 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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并联机器人型综合的GF集理论 【正版书】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《并联机器人型综合的GF集理论》主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系,提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性等特点,在一般并联机器人、解耦并联机器人、微劋作机器人的构型综合以及人形机器人构态规划方面有着很重要的应用。为解决并联机器人型综合这个难题,本书引入了若干种新型复合运动副、新型复合支链,丰富了并联机器人构型。上述复合运动副、复合支链均具有确定的末端特征,基于GF集及其求交定理可以方便的进行并联机器人的型综合。另外,利用描述机器人性能的GF集对人形机器人构态进行了系统的分析,提出了站立、倒立、坐、躺等基本构态,并对具有自交互的构态进行了深入分析。本书的特点在于GF集概念的
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高峰编著的《空间理论视角的外来农民工城市融入问题研究(对苏南的考察)》根据相关理论,提出了 农民工基于个人的融城行动、体验在城市空间中与社会结构相互建构过程 的逻辑假设;以及 通过这种 个人行动一实践反思一社会结构 之间不断互为影响的过程,农民工展开融城实践的条件 空间,被重新建构或 再生产 出来( 空间 因此也是农民工融城实践的结果),从物质、社会、心理三个层面来共同满足农民工与城市社会相互融合的需要 的假设。
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并联机器人型综合的GF集理论 高峰,杨加伦,葛巧德 著 科学出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
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二萜烯生物碱
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030503381 Author 作者 高峰 等 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 204页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2016-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 空间碰撞半实物模拟是空间系统碰撞地面试验的关键技术,空间碰撞地面半实物模拟装备是我国探月工程的重要试验系统之一。本书是一部介绍作者利用并联机器人设计和控制理论建立空间碰撞地面半实物模拟系统设计方法的专著。主要内容包括:基于GF集理论的模拟系统构型设计;基于工作空间关键点特性的模拟系统机构尺度设计;基于动态响应特性的模拟系统尺度优化设计;基于动态响应目标的模拟系统驱动与传动系统设计;模拟系统机构运动学参数辨识和标定
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生物医学光子学 徐可欣,高峰,赵会娟 著.【无忧售后 正版书籍】
《生物医学光子学(第2版)》是在作者十余年外生物医学光子学研究工作基础上,以及所授课程讲义的基础上编写而成的。本书旨在通过系统地介绍生物医学光子学中的主要概念、理论、技术以及最近的一些科研发展的例子,为初学者和相关研究人员描绘出生物医学光子学相关内容的主线。本书共分八章,其中章至第四章为基础篇,其余为应用篇。由徐可欣、高峰、赵会娟编写。
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正版书籍 空间碰撞地面半实物模拟原理 高峰,曹睿,齐臣坤,任安业 科学出版社 9787030503381
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