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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030749901 Author 作者 文成林,孙晓辉,文韬 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 248页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是针对现以线性Kalman滤波器为主流的滤波方法,因不能适应于广泛存在的非线性非高斯系统,而了它的广泛应用;后期发展起来的扩展Kalman滤波器(EKF)、无迹Kalman滤波器(UKF)、容积Kalman滤波器(CKF)等,虽然具有处理非线性系统的能力,但由于对非线性系统仅有不到二阶的非线性逼近能力,它们在遇到强非线性系统时,常因对其逼近能力的不足,引入较大的模型近似误差,造成滤波器性能的下降,并且会随着系统模型非线性程度增加,导致滤波性
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