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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030629159 Author 作者 孟威,刘杨,李建文 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 216页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2019-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制(包括滑模控制方法和反步法)和稳定性分析理论,设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法,以及领导船速度未知和通信受限情况
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030624581 Author 作者 杨孟禹 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 220页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 城市规模的扩张或收缩是新型城镇化建设中出现的两个截然相反的空间问题,其是否得到有效治理对区域协调发展战略的实施有着重要影响。在此背景下,《城市规模变动:衡量、成因及其影响》基于全球夜间灯光数据(DMSP/OLS)构造了衡量城市规模变动的指标,并结合城市统计数据,分析了城市规模变动的内在行为和空间驱动的机制,探讨了城市规模问题产生的原因与空间态势,提出了促进区域协调发展的战略举措。
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