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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030715050 Author 作者 郝立颖,刘艳丽,郑柏超 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 140页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的近期新研究成果。本书主要内容包括:建立统一的推进器故障模型;未知持续扰动下的动力定位船舶滑模容错控制设计及仿真验证;考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证;具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证;带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统时变时延系统的量化滑模容错控制设
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